[发明专利]控制直流电机的系统和方法

权利要求书

1.一种直流电机控制器，该直流电机控制器包括：

周期检测器，其中周期检测器操作以检测与直流电机相关联的周期，所述直流电机包含多个相，按照多个换流状态来对所述多个相施加电流，所述多个换流状态包括至少第一换流状态和第二换流状态；

初始换流状态控制器，所述初始换流状态控制器能够：

初始化上行/下行计数器；

按照所述第一换流状态在所述多个相中感应第一电流；

在所述第一换流状态下递增所述上行/下行计数器直至所述第一电流达到阈值为止；

按照所述第二换流状态在所述多个相中感应第二电流；

在所述第二换流状态下递减所述上行/下行计数器直至所述第二电流达到阈值为止；

存储所述上行/下行计数器的符号位；以及

至少部分地基于所述上行/下行计数器的符号位来确定所期望的初始换流状态。

2.如权利要求1记载的直流电机控制器，其中，

所述第一换流状态与所述第二换流状态构成第一换流状态对；

存储所述上行/下行计数器的符号位包括存储所述上行/下行计数器的符号位作为与所述第一换流状态对相关联的第一符号位；

所述多个换流状态还包括第三换流状态、第四换流状态、第五换流状态和第六换流状态；

所述第三换流状态与所述第四换流状态构成第二换流状态对；

所述第五换流状态与所述第六换流状态构成第三换流状态对；以及

所述初始换流状态控制器还能够：

初始化所述上行/下行计数器；

按照所述第三换流状态在所述多个相中感应第三电流； 

在所述第三换流状态中递增所述上行/下行计数器直至所述第三电流达到阈值为止；

按照所述第四换流状态在所述多个相中感应第四电流；

在所述第四换流状态中递减所述上行/下行计数器直至所述第四电流达到阈值为止；

存储所述上行/下行计数器的符号位作为与所述第二换流状态对相关联的第二符号位；

按照所述第五换流状态在所述多个相中感应第五电流；

在所述第五换流状态中递增所述上行/下行计数器直至所述第五电流达到阈值为止；

按照所述第六换流状态在所述多个相中感应第六电流；

在所述第六换流状态中递减所述上行/下行计数器直至所述第六电流达到阈值为止；

存储所述上行/下行计数器的符号位作为与所述第三换流状态对相关联的第三符号位；以及

至少部分地基于所述第一符号位、所述第二符号位和所述第三符号位来确定所期望的初始换流状态。

3.如权利要求2记载的直流电机控制器，其中，

所述直流电机控制器还包括符号位寄存器，其中所述第一符号位、所述第二符号位和所述第三符号位在该符号位寄存器中被配置成三比特数组，确定所述期望的初始换流状态包括对该三比特数组进行译码。

4.如权利要求3记载的直流电机控制器，其中，

确定所述期望的初始换流状态还包括确定当前换流状态，其中所述期望的初始换流状态比所述当前换流状态落后至少一个换流状态。

5.一种控制多相无刷直流电机的方法，该方法包括：

提供直流电机，其中该直流电机具有多个相，操作所述直流电机包括按照多个换流状态在多个相中感应电流；所述多个换流状态包括至少第一换流状态和第二换流状态； 

初始化计数值；

按照所述第一换流状态对所述多个相来感应第一电流；

在所述第一换流状态下递增计数值直至所述第一电流达到阈值为止；

按照所述第二换流状态对所述多个相来感应第二电流；

在所述第二换流状态下递减计数值直至所述第二电流达到阈值为止；

存储所述计数值的符号位；以及

至少部分地基于所述计数值的符号位来确定期望的初始换流状态。

6.如权利要求5记载的方法，其中，

在存储所述计数值的符号位之前，以可编程次数重复进行按照所述第一换流状态感应所述第一电流并递增所述计数值以及按照所述第二换流状态感应所述第二电流并递减所述计数值。

7.如权利要求6记载的方法，其中，

所述可编程次数为十六。