[发明专利]可控运动变换器（变形）

权利要求书

1.一种用于将往复运动变换为旋转运动以及反之的运动变换器， 包括至少两个偏心件，所述至少两个偏心件放置在彼此内，具有不同的 直径和相同的偏心值，其中，小的偏心件刚性固定在旋转轴上，并用作 大偏心件的旋转轴线，大偏心件通过铰接连接与滑块相连，其特征在于， 它包括另外的可控(锁定)装置，所述可控(锁定)装置具有下面的能 力：当启动时固定往复运动的驱动单元，同时保持所述轴旋转的能力。

2.如权利要求1所述的运动变换器，其特征在于，所述可控固定 (锁定)装置具有栓销-锁闭类型的机械锁定件的形式。

3.如权利要求1所述的运动变换器，其特征在于，所述可控固定 (锁定)装置具有螺旋线圈的形式，其中中心芯部执行锁闭功能。

4.如权利要求1所述的运动变换器，其特征在于，增设有包括滑 块的部件，所述滑块具有座的形式，当往复运动的驱动单元没有被固定 (锁定)时，所述座能够仅通过与至少一个偏心件的共轭表面相互作用 使得偏心件沿着相反方向旋转。

5.一种用于将往复运动变换为旋转运动以及反之的运动变换器， 包括围绕曲轴的销旋转的偏心件，所述偏心件相对于曲轴的旋转轴线在 与偏心件偏心值相等的距离上偏移，其中，偏心件通过铰接连接与滑块 相连，其特征在于，它另外包括可控固定(锁定)装置，所述可控固定 (锁定)装置具有下面的能力：当启动时固定往复运动的驱动单元，同 时保持所述轴旋转的能力

6.如权利要求5所述的运动变换器，其特征在于，所述可控固定 (锁定)装置具有栓销-锁闭类型的机械锁定件的形式。

7.如权利要求5所述的运动变换器，其特征在于，所述可控固定 (锁定)装置具有螺旋线圈的形式，其中中心芯部执行锁闭功能。

8.如权利要求1或5所述的运动变换器，其特征在于，包括推杆 类型的外部驱动单元，所述外部驱动单元具有这样的能力：当往复运动 的驱动单元没有被固定(锁定)时，使得滑块从静止状态(位置)脱离。