[发明专利]从管状待试验物容器上去除软膜密封的装置与方法

权利要求书

1.从管状待试验物容器(3)上去除软膜密封(12)的装置，其特征在于，该装置包括垂直安装轴(5)，头组件(9)的保持部件(6)安装至该轴(5)上，头组件(9)具有腔(13)和捏合部件；设有驱动装置，导致所述头组件(9)和所述待试验物容器(3)相互之间产生接合运动，使密封(12)容纳至所述腔(13)内，然后，操作所述捏合部件，以捏取软膜密封(12)，最后，导致所述头组件(9)和所述待试验物容器(3)相互之间产生去除运动，以从所述待试验物容器(3)的头上去除软膜密封(12)；

所述去除运动包括：第一，头组件(9)的转动，使得其上部向轴(5)移动，以拔起软膜密封(12)；第二，头组件(9)的上升，以拖拉软膜密封(12)；

所述接合运动包括：第一，头组件(9)的转动，使得其上部向轴(5)移动；第二，下降运动至待试验物容器(3)上，使腔(13)引导至待试验物容器(3)的头上；最后，头组件(9)向上方位置的转动。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，头组件(9)的所述转动绕一轴线进行，该轴线属于上捏板(14)的平面，并且与管状待试验物容器(3)的周面的最靠近部分相切。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，头组件(9)的所述转动绕一轴线进行，该轴线平行于上捏板(14)的平面，并且与管状待试验物容器(3)的周面的最靠近部分相切。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述腔(13)是锥形的，以引导头组件(9)至待试验物容器(3)的头上。

5.如权利要求1或4所述的装置，其特征在于，其包括上捏板(14)和下捏板(15)，上捏板(14)和下捏板(15)在驱动装置(18，19)的作用下可相对移动，以捏取软膜密封(12)的一部分(20)。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，由垂直轴(5)获得的头组件(9)的垂直运动可提供不同高度的待试验物容器(3)的去除密封的操作。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，由垂直轴(5)获得的头组件(9)的垂直运动可提供不同高度的待试验物容器(3)的去除密封的操作。

8.如权利要求1或6所述的装置，其特征在于，其包括由驱动装置(16)移动的推动装置(17)，其迫使软膜密封(12)的捏取部分(20)处于捏合部件之间。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，其包括由驱动装置(16)移动的推动装置(17)，其迫使软膜密封(12)的捏取部分(20)处于捏合部件之间。

10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，包括由驱动装置(16)移动的容器握持装置(4)，其提供对待试验物容器(3)的固定。

11.如权利要求8所述的装置，其特征在于，包括由驱动装置(16)移动的容器握持装置(4)，其提供对待试验物容器(3)的固定。

12.如权利要求9所述的装置，其特征在于，包括由驱动装置(16)移动的容器握持装置(4)，其提供对待试验物容器(3)的固定。

13.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述容器握持装置(4)包括外部(61)，其通过至少可变形的元件(63)与内部(60)相连接，该元件(63)允许所述内部(60)相对于所述外部(61)略有转动。

14.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述容器握持装置(4)包括外部(61)，其通过至少可变形的元件(63)与内部(60)相连接，该元件(63)允许所述内部(60)相对于所述外部(61)略有转动。

15.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述容器握持装置(4)包括外部(61)，其通过至少可变形的元件(63)与内部(60)相连接，该元件(63)允许所述内部(60)相对于所述外部(61)略有转动。

16.如权利要求1或13所述的装置，其特征在于，所述头组件(9)如此安装，使得其在保持部件(6)内绕水平轴线枢转。

17.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述头组件(9)如此安装，使得其在保持部件(6)内绕水平轴线枢转。