[发明专利]电梯的位置检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于检测轿厢位置的电梯的位置检测装置。

背景技术

以往，为了检测轿厢的靠站位置，提出了这样的电梯的靠站位置检测装置：在井道的井道壁侧安装有在水平方向彼此隔开间隔地配置的两个检测板，在轿厢侧安装有用于检测一个检测板的两个靠站检测器、和用于检测另一检测板的一个靠站检测器。该现有的电梯的靠站位置检测装置中，在电梯的轿厢侧的地面和层站侧的地面相吻合时，各靠站检测器分别与各检测板对置。由此，各靠站检测器动作，并检测轿厢的靠站位置(参照专利文献1)。

专利文献1：日本实公昭53-52772号公报

但是，由于各检测板在水平方向彼此隔开间隔地配置，所以各检测板的相对于井道水平截面面积的设置空间变大。因此，设置在井道内的设备的布局的自由度受到限制。

发明内容

本发明是为了解决如上所述的问题而完成的，其目的在于，获得一种能够缩小相对于井道水平截面的占用面积的电梯的位置检测装置。

本发明的电梯的位置检测装置包括：第一被检测体，其设置在井道内和在井道内移动的轿厢中的任一方上；第二被检测体，其设置在井道内和轿厢中的设有第一被检测体的一方上，并且相对于第一被检测体在轿厢的移动方向上隔开间隔地配置；第一检测器，其设置在井道内和轿厢中的未设置第一被检测体的另一方上，该第一检测器具有设置有第一检测区域的磁传感器，通过轿厢的移动，第一被检测体和第二被检测体分别能够通过上述第一检测区域，在轿厢处于预定的门可开闭区间内时，第一被检测体插入在第一检测区域中；以及第二检测器，其设置在井道内和轿厢中的设置有第一检测器的另一方上，该第二检测器具有设置有第二检测区域的光学传感器，通过轿厢的移动，第一被检测体和第二被检测体分别能够通过上述第二检测区域，在轿厢处于设定在门可开闭区间内的预定的轿厢靠站区间内时，第二被检测体插入在第二检测区域中，磁传感器仅能够检测第一被检测体和第二被检测体中的第一被检测体有没有插入在第一检测区域中，光学传感器能够对第一被检测体和第二被检测体两者进行有没有插入在第二检测区域中的检测。

在本发明的电梯的位置检测装置中，在井道内和轿厢中的一方上设置有在轿厢的移动方向上彼此隔开间隔地配置的第一被检测体和第二被检测体，在井道内和轿厢中的另一方上设置有只能检测出第一被检测体的第一检测器、以及能够分别检测出第一被检测体和第二被检测体的第二检测器，因此，在将第一被检测体和第二被检测体在轿厢的移动方向上排成一列的状态下，能够将第一被检测体和第二被检测体区分开来进行检测。由此，能够缩小位置检测装置相对于井道的水平截面的占用面积。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯的水平剖视图。

图2是表示图1中的电梯的位置检测装置的立体图。

图3是表示图2中的位置检测装置的电路结构图。

图4是表示图1中的轿厢上升时来自各传感器的信号、门可开闭信号、上部可靠站信号、下部可靠站信号各自随时间的变化的时间图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的优选实施方式。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的电梯的水平剖视图。在图中，在井道1内以能够升降的方式设置有轿厢2和对重3。此外，在井道1内设置有引导轿厢2的一对轿厢导轨4、和引导对重3的一对对重导轨5。轿厢2和对重3借助于未图示的曳引机(驱动装置)的驱动力在井道1内升降。当轿厢2和对重3在井道1内升降时，轿厢2被各轿厢导轨4引导，对重3被各对重导轨5引导。另外，各轿厢导轨4固定在支架6上，该支架6固定在井道1的内壁面上。

在轿厢2上设置有能够通过一对轿厢门7开闭的轿厢出入口8。此外，在轿厢2上安装有用于使各轿厢门7沿水平方向移动的门驱动装置(未图示)。轿厢出入口8通过各轿厢门7沿水平方向的移动而开闭。

在各楼层设置有连通井道1内和层站9的层站出入口10。在层站出入口10设置有能够使层站出入口10开闭的一对层站门11。层站出入口10通过各层站门11沿水平方向的移动而开闭。

在轿厢门7和层站门11上分别设置有用于使轿厢门7和层站门11在水平方向上相互卡合的卡合装置(未图示)。仅在轿厢2处于预定的门可开闭区间内时，轿厢门7和层站门11才通过卡合装置相互卡合。因此，不论是轿厢2位于门可开闭区间内的哪个位置的时候，轿厢门7和层站门11都在水平方向上相互卡合。