[发明专利]对车道上的车辆进行定位的装置

权利要求书

1.一种用于对车道上的车辆进行定位的装置，其包括：被设置在车道上的参考标记(7，8)；以及在车辆上设置的扫描装置(2)，该扫描装置在驶过所述参考标记(7，8)时产生至少一个输出信号(10，11)，

其特征在于，所述扫描装置(2)由多个单个传感器(3)组成，并且按照扫描装置长度在行驶方向(6)上延伸，该扫描装置长度等于或者大于彼此相邻设置的参考标记(7，8)的参考标记间隔，其中，这样来确定带有单个传感器的扫描装置的尺寸，使得其能够不断地读出参考标记；并且其中，所述单个传感器按照适当的方式相互错接，使得产生单一的和信号。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述扫描装置长度是所述参考标记间隔的倍数。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述单个传感器(3)被依次设置成至少一个在行驶方向上延伸的传感器行(12，13)。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，被并排设置的单个传感器(3)在驶过参考标记(7，8)时产生带有不同符号的输出信号(11)。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述单个传感器(3)被设置成两个在行驶方向(6)上延伸的并排的传感器行(12，13)，其中，所述传感器行(12，13)在该行驶方向(6)上互相错开一个偏移，并且该偏移等于在该行驶方向(6)上的参考标记尺寸的一半。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，每个传感器行(12，13)的单个传感器(3)被错接，使得可以采集所述扫描装置(2)的和信号(16)。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，被并排设置的单个传感器(3)在驶过参考标记(7，8)时产生带有相同符号的输出信号(11)，并且可以由每个单个传感器(3)采集一个单个传感器信号(11)。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，所述参考标记(7，8)是导电的轨枕。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，所述单个传感器(3)是基于涡流工作的单个传感器。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，所述参考标记间隔大于1米。