[发明专利]顶棚搬运保管系统以及顶棚搬运保管方法

权利要求书

1.一种顶棚搬运保管系统，至少具有：

制品的保管区；

至少一个移载保持装置，在所述保管区的顶棚空间保持所述制品并在上下、左右、前后的三维方向上移动；

搬出装置，从所述保管区搬出所述制品，

所述顶棚搬运保管系统的特征在于，

所述搬出装置的所述制品的接受位置是俯视所述保管区时的大致中央位置，

所述顶棚搬运保管系统至少具有两个所述移载保持装置，

一个所述移载保持装置动作的动作范围是包含所述搬出装置的所述制品的接受位置的一个保管区的范围，

另一个所述移载保持装置动作的动作范围是包含所述搬出装置的所述制品的接受位置的另一个保管区的范围，

在一个所述移载保持装置处于停止状态时，另一个所述移载保持装置能够在全部的保管区的范围内动作。

2.如权利要求1所述的顶棚搬运保管系统，其特征在于，

还具有向所述保管区搬入制品的搬入装置。

3.如权利要求2所述的顶棚搬运保管系统，其特征在于，

通过所述搬入装置向所述保管区一次搬入的制品至少为一个。

4.如权利要求2或3所述的顶棚搬运保管系统，其特征在于，

至少具有一个制品判别装置，该制品判别装置设置在所述搬入装置上，用于取得并判别被搬入的所述制品的信息。

5.如权利要求1所述的顶棚搬运保管系统，其特征在于，

所述搬出装置为传送机。

6.如权利要求1所述的顶棚搬运保管系统，其特征在于，

所述搬出装置具有能够载置至少一个所述制品的载置装置。

7.如权利要求1所述的顶棚搬运保管系统，其特征在于，

一个所述移载保持装置动作的动作范围与另一个所述移载保持装置动作的动作范围重叠；

一个所述移载保持装置和另一个所述移载保持装置能够同时对保管在该重叠的动作范围内的不同制品分别进行取出或存放。

8.如权利要求4所述的顶棚搬运保管系统，其特征在于：

还具有控制装置，

所述控制装置存储有与多个实际保管空间相对应的多个地址空间，所述多个实际保管空间是按照多品种或多尺寸的多个制品的各种类或各尺寸来分配所述保管区而设定的，根据所述制品判别装置的识别结果和所述搬出装置的搬出结果，通过更新所述地址空间，进行所述实际保管空间的管理，并且对所述移载保持装置和所述搬出装置进行规定的驱动控制，所述搬出结果是通过所述移载保持装置将一个或处于堆积状态的多个同种类或同尺寸的所述制品移载到所述搬出装置的所述制品的接受位置，并通过所述搬出装置搬出的搬出结果。

9.一种顶棚搬运保管方法，其特征在于，至少具有如下工序：

将按照规定的种类分类保管制品的保管区划分为多个实际保管空间的工序，所述实际保管空间是按照多品种或多尺寸的多个所述制品的各品种或各尺寸来分配并设定的，并且保管一个或处于堆积状态的多个同品种或同尺寸的制品；

对应于所述实际保管空间来设定在控制装置中存储的地址空间的工序；

在所述保管区中，至少通过两个移载保持装置来保持所述制品，并在上下、左右、前后的三维方向上移动所述制品的移载保持工序；以及

通过搬出装置从俯视所述保管区时的大致中央的规定位置搬出所述制品的搬出工序，

所述搬出工序中的规定位置即是所述搬出装置的所述制品的接受位置，

从保管在所述保管区的多个制品中选择由规定的指示所指示的种类的制品，并将其移载到所述搬出工序的所述规定位置，搬出到所述保管区外，对应于该搬出结果，对所述地址空间进行更新，从而进行所述实际保管空间的管理，

一个所述移载保持装置动作的动作范围是包含所述搬出装置的所述制品的接受位置的一个保管区的范围，

另一个所述移载保持装置动作的动作范围是包含所述搬出装置的所述制品的接受位置的另一个保管区的范围，

在一个所述移载保持装置处于停止状态时，另一个所述移载保持装置能够在全部的保管区的范围内动作。