[发明专利]上下楼梯的手推车

权利要求书

1.一种拖运设备，其特征在于，该拖运设备包括：

使用者把手，其位于拖运设备的上端；

中央驱动轴，其连接到拖运设备的下端；

对称布置的星形轮组件，其连接到所述驱动轴的相对端部；

角度传感器，其安装在所述驱动轴和拖运设备之间，测量所述星形轮组件和拖运设备之间的绝对旋转角度；以及

用于响应于所述角度传感器而在爬下楼梯的过程中向所述星形轮组件施加旋转力矩的装置。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，用于施加旋转力矩的所述装置在爬下楼梯的过程中沿着爬上方向向所述星形轮施加转矩，以在所述角度传感器验证到所述星形轮组件的下倾斜轮按住较低台阶的下内侧角部后提供一个制动力。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，用于施加旋转力矩的所述装置在爬下楼梯的过程中沿着爬下方向向所述星形轮施加转矩，直到所述角度传感器验证所述星形轮组件的下倾斜轮已经按住所述较低台阶的下内侧角部为止。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，用于施加旋转力矩的所述装置可将所述星形轮组件锁定在预定角度。

5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，用于制动的所述装置可将所述星形轮组件锁定在预定角度。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述星形轮组件包括布置成等边三角形形式的三个半径相等的轮子。

7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，一闩锁机构可将所述星形轮相对于所述框架任意锁定，以使得能在每个星形轮组件的所述三个轮子中的仅仅一个轮子上进行水平横动。

8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，一闩锁机构可将所述星形轮相对于所述框架任意锁定，以使得能在每个星形轮组件的所述三个轮子中的仅仅一个轮子上进行水平横动。