[发明专利]用于移动工件和/或工件加工所剩加工余料的机械装置以及用于加工工件的机械装置

权利要求书

1.一种用于移动工件和/或工件加工所剩加工余料的机械装置，

·具有载运器(5)，所述载运器(5)可以装载工件和/或加工余料，并且

·具有载运器驱动件(7)，借助于所述载运器驱动件(7)，载运器(5)可以移动到目标位置，并且所述载运器驱动件(7)包括驱动马达(8)，与驱动马达(8)驱动连接并由所述驱动马达(8)驱动的链条驱动轮(11)作用于驱动链条上，借助于所述驱动链条，所述链条驱动轮(11)的驱动运动可以转变为所述载运器(5)进入所述目标位置的运动，

其特征在于，所述载运器驱动件(7)包括作为驱动链条的刚性链条(21)，所述链条驱动轮(11)支承在所述载运器(5)上并作用于所述刚性链条(21)上，并且所述链条驱动轮(11)带动所述载运器(5)进入所述目标位置，所述刚性链条(21)张紧于链条支座(46)上，所述链条驱动轮(11)相对于所述链条支座(46)与所述载运器(5)一起移动。

2.如权利要求1所述的机械装置，其特征在于，设置有链条仓(20)，以用于在所述链条驱动轮(11)远离所述链条支座(46)的作用点的一侧提起所述刚性链条(21)的链条后备段(48)，并且所述链条仓(20)可以随着所述载运器(5)移动到目标位置而与所述载运器(5)一起移动。

3.如前述权利要求之一所述的机械装置，其特征在于，所述载运器驱动件(7)的驱动马达(8)可以随着所述载运器(5)移动到所述目标位置而与所述载运器(5)一起移动。

4.如权利要求2所述的机械装置，其特征在于，用于所述刚性链条(21)的链条后备段(48)的所述链条仓(20)和/或所述载运器驱动件(7)的驱动马达(8)设置在所述载运器(5)上。

5.如权利要求1或2所述的机械装置，其特征在于，设置有链条支架(43)，所述载运器(5)在移动到目标位置期间可相对于所述链条支架(43)移动，并且在所述载运器(5)的所述移动期间，设置于所述链条支座(46)和所述链条驱动轮(11)的作用点之间的所述刚性链条(21)的推动段(47)可以落放在所述链条支架(43)上，或者在所述载运器(5)的所述移动期间，所述刚性链条(21)的推动段(47)可以从所述链条支架(43)上提起，并且围绕所述链条驱动轮(11)的驱动箱(9)经由用于刚性链条(21)的进出引导件(42)朝向所述链条支架(43)开口，所述进出引导件(42)相对于所述链条支架(43)倾斜。

6.如权利要求5所述的机械装置，其特征在于，提供设置有用于所述刚性链条(21)的水平支承表面的支架元件(44)，以作为所述链条支架(43)。

7.如权利要求5所述的机械装置，其特征在于，至少一个支承突起(45)设置于所述链条支架(43)上，所述支承突起(45)容纳在所述刚性链条(21)的链节板(23、24)之间，所述链节板(23、24)在落放于所述链条支架(43)上的刚性链条(21)的推动段(47)上沿链条的纵向延伸，并且沿链条的横向间隔开。

8.如权利要求1或2所述的机械装置，其特征在于，所述刚性链条(21)具有链节(22)，所述链节(22)包括沿所述链条的纵向延伸并沿其横向间隔开的链节板(23、24)，并且包括沿所述链条的横向延伸并穿过在所述方向上间隔开的链节板(23、24)的链节销(34)，所述刚性链条(21)可以通过链条驱动轮(11)经由链节销(34)工作，且可以在链节销(34)的多个位置处工作，所述位置沿链节销(34)的纵向被间隔开，和/或所述链条在用于链条后备段(48)的链条仓(20)中和/或在链条驱动轮(11)的驱动箱(9)中被引导。

9.一种用于加工工件的机械装置，其具有加工单元(2)，并且具有用于相对于所述加工单元(2)移动工件和/或工件加工所剩加工余料的机械装置(3、4)，其特征在于，用于移动工件和/或工件加工所剩加工余料的所述机械装置(3、4)按照权利要求1到8中任一项来构造。

10.如权利要求9所述的机械装置，其特征在于，位于所述加工单元(2)处的载运器(5)的加工位置被设置为所述载运器(5)的目标位置，并且所述链条支座(46)被设置为靠近载运器(5)的所述加工位置，以使得所述链条支座(46)和当载运器(5)位于加工位置时链条驱动轮(11)的作用点之间的刚性链条(21)的推动段(47)尽可能小。