[发明专利]在成像系统中进行位置检测的方法和设备

权利要求书

1.一种成像系统，该系统包括：

成像媒介，定位于图像平面处；

至少一个透镜元件，用于将图像投影到所述成像媒介上，所述透镜元件限定光轴；

用于响应于所述成像系统的不期望移动相对于所述图像平面对投影图像进行移位的装置，所述移位装置具有固定连接到所述成像系统的主体部分的第一承载体部分和用于安装光学部件以便相对于所述第一部分移动的第二承载体部分；

位置检测模块，用于检测所述第二承载体部分相对于所述第一承载体部分的位置，所述位置检测模块包括：

反射表面，设置在所述第一承载体部分和所述第二承载体部分中的一个上，所述反射表面与承载体部分表面的边沿相邻定位，

发光元件，与所述反射表面间隔地布置在所述第一承载体部分和第二承载体部分的另一个上，用于产生光束来照射所述反射表面，以使得一部分光束碰撞所述反射表面而形成被照射区域，以及另一部分光束落在所述承载体部分表面的边沿外，以及

光传感器，用于检测从所述被照射区域反射的光，以便提供与被照射区域有关系的电输出，其中，当致使所述第二承载体部分经历相对于所述第一承载体部分的移动时，所述被照射区域响应于所述相对移动而改变；以及

处理器，用于基于所述电输出和所述被照射区域之间的所述关系由所述电输出计算所述相对移动的量。

2.根据权利要求1所述的成像系统，其中，安装在所述第二承载体部分上的光学部件在基本垂直于所述光轴的方向上包括所述成像媒介和透镜元件中的一个。

3.根据权利要求1所述的成像系统，其特征进一步在于：用于弯折所述光轴的棱镜，其中安装在所述第二承载体部分上的光学部件包括所述棱镜，以及所述第二承载体部分具有用以围绕基本上垂直于所述图像平面的旋转轴来旋转所述棱镜的装置。

4.根据权利要求1所述的成像系统，其特征进一步在于，具有用于弯折所述光轴的背面的棱镜，其中安装在所述第二承载体部分上的光学部件包括所述棱镜，以及所述第二承载体部分具有用以围绕基本上平行于所述图像平面和所述棱镜的背面的旋转轴来旋转所述棱镜的装置。

5.根据权利要求1所述的成像系统，其进一步包括：

移动控制器，用于基于所述成像系统的不期望移动确定移动所述光学部件的量；以及

驱动机构，用于基于所述所确定的量移动所述第二承载体部分。

6.根据权利要求5所述的成像系统，其进一步包括：

移动检测模块，用于检测所述成像系统的不期望移动。

7.根据权利要求6所述的成像系统，其中所述移动检测模块包括一个或多个陀螺仪传感器。

8.根据权利要求1所述的成像系统，其中所述成像媒介包括图像传感器。

9.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于所述位置检测模块进一步包括：

另外的反射表面，设置在所述第一承载体部分和第二承载体部分中的所述一个上，所述另外的反射表面与所述承载体部分表面的不同边沿相邻定位，

另外的发光元件，与所述另外的反射表面间隔地布置在所述第一承载体部分和第二承载体部分中的所述另一个上，用于产生不同光束来照射所述另外的反射表面，以使得一部分不同光束碰撞所述另外的反射表面而形成不同的被照射区域，以及另一部分不同光束落在所述承载体部分表面的所述不同边沿外，以及

另外的光传感器，用于检测从所述不同的被照射区域反射的光，从而提供与所述不同的被照射区域具有关系的另外的电输出，以便允许所述处理器还由所述另外的电输出确定所述相对移动。

10.根据权利要求9所述的成像系统，其中，所述相对移动基于所述电输出和所述另外的电输出之间的差值来确定。