[发明专利]电动机控制装置

权利要求书

1.一种多相交流电动机的电动机控制装置，其特征在于，具备：电流检测电路，对在电动机的各相中流过的电流进行检测；电流控制单元，根据与电动机发生的扭矩的目标值相当的扭矩电流指令、来自上述电流检测电路的各相的检测电流以及来自电动机旋转角度检测电路的电动机旋转角度来决定多相电压指令；开关元件驱动电路，根据来自该电流控制单元的多相电压指令向逆变器指示开关操作；以及由开关元件构成的逆变器，上述开关元件接收来自该开关元件驱动电路的开关操作信号而动作，并对向上述电动机的各相供给的电流进行控制，其中，上述电流控制单元还具备：在正常时使用的正常时电流控制单元；在异常时使用的异常时电流控制单元；异常判定单元，判定上述电动机的布线、上述逆变器、或连接上述电动机与上述逆变器的布线的异常状态；以及切换单元，

在发生了异常时，上述异常时电流控制单元发生与上述异常判定单元判定的上述异常状态对应的异常时电压指令，上述切换单元将来自上述异常时电流控制单元的异常时电压指令作为多相电压指令而输出，用上述异常时电流控制单元代替上述正常时电流控制单元而执行电流控制，

上述异常时电流控制单元具备：选择性开关元件断开单元，上述选择性开关元件断开单元在上述电动机的旋转角度处于使电流成为零的角度范围的情况下，临时对1个以上的相的开关元件指令断开状态。

2.一种多相交流电动机的电动机控制装置，其特征在于，具备：电流检测电路，计算出在电动机的各相中流过的电流；电流控制单元，根据与电动机发生的扭矩的目标值相当的扭矩电流指令、来自上述电流检测电路的各相的检测电流以及来自电动机旋转角度检测电路的电动机旋转角度来决定多相电压指令；开关元件驱动电路，根据来自该电流控制单元的多相电压指令向逆变器指示开关操作；以及由开关元件构成的逆变器，上述开关元件接收来自该开关元件驱动电路的开关 操作信号来动作，并对向上述电动机的各相供给的电流进行控制，其中，上述电流控制单元还具备：在正常时使用的正常时电流控制单元；在异常时使用的异常时电流控制单元；异常判定单元，判定上述电动机的布线、上述逆变器、或连接上述电动机与上述逆变器的布线的异常状态；以及切换单元，

在发生了异常的情况下，上述异常时电流控制单元发生与上述异常判定单元判定的异常状态对应的异常时电压指令，上述切换单元将来自上述异常时电流控制单元的异常时电压指令作为多相电压指令而输出，用上述异常时电流控制单元代替上述正常时电流控制单元来执行电流控制，

上述异常时电流控制单元在电动机或逆变器的1相中产生了异常时，在难以回避由于电动机的感应电力而发生的制动扭矩的电动机旋转角度中，使单位相电流指令成为零。

3.一种多相交流电动机的电动机控制装置，其特征在于，具备：电流检测电路，计算在电动机的各相中流过的电流；电流控制单元，根据与电动机发生的扭矩的目标值相当的扭矩电流指令、来自上述电流检测电路的各相的检测电流以及来自电动机旋转角度检测电路的电动机旋转角度来决定多相电压指令；开关元件驱动电路，根据来自该电流控制单元的多相电压指令向逆变器指示开关操作；以及由开关元件构成的逆变器，上述开关元件接收来自该开关元件驱动电路的开关操作信号来动作，并对向上述电动机的各相供给的电流进行控制，其中，上述电流控制单元还具备：在正常时使用的正常时电流控制单元；在异常时使用的异常时电流控制单元；异常判定单元，判定上述电动机的布线、上述逆变器、或连接上述电动机与上述逆变器的布线的异常状态；以及切换单元，

在发生了异常的情况下，上述异常时电流控制单元发生与上述异常判定单元判定的异常状态对应的异常时电压指令，上述切换单元将来自上述异常时电流控制单元的异常时电压指令作为多相电压指令而输出，用上述异常时电流控制单元代替上述正常时电流控制单元来执 行电流控制，

上述异常时电流控制单元具有相电流指令整形单元和相电流控制单元，相电流指令整形单元根据扭矩电流指令来生成各相的相电流指令，相电流控制单元被输入来自相电流指令整形单元的相电流指令和由上述电流检测电路检测的检测电流的偏差，根据对正常的相的电流偏差和异常的相的电流偏差进行加减计算得到的值，生成上述异常时电压指令。