[发明专利]用于安全带的卷收器以及安全带装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于安全带的卷收器以及安全带装置。

背景技术

作为现有技术中的用于安全带的卷收器来说，公知这样一种安全带的卷收器，在必要时通过马达使卷轴旋转以卷收安全带，从而将乘员限制在座椅上(例如，参照专利文献1以及专利文献2)。

在专利文献1以及专利文献2中记载的电动卷收器具有框架。在该框架上旋转自如地设置有卷收安全带的卷轴装置；此外，在框架上还固定有锁止机构，在对汽车施加规定的减速度时、或者是安全带被规定的加速度拉出时，锁止安全带的拉出。卷轴装置的中心轴与用于卷轴装置的带轮中心轴相连，用于卷轴装置的带轮经过动力传送带而与用于直流马达的带轮相连。用于直流马达的中心轴与直流马达相连。

而且，直流马达结构为：通过直流马达的驱动部，由来自MPU(MicroProcessing Unit)的脉冲宽度调制(PWM)信号进行各种控制。MPU与检测汽车的行驶速度的车速检测部、以及检测是否会有碰撞可能性的碰撞预知检测部、以及检测使用者有没有安装安全带的带扣连接有无检测部，并根据各检测结果驱动直流马达。

记载在专利文献1以及专利文献2中的电动卷收器，或是以一定给织带提供规定的松弛度的方式控制，或是以卷收力随卷收安全带而逐渐减少的方式控制，由此提供了舒适的安全带安装环境。此外，在检测出碰撞不可避免的情况下，将PWM信号输入直流马达的驱动部，使直流马达在安全带的卷收侧旋转。

(专利文献1)特开2000-38110号公报

(专利文献2)特开2001-334913号公报

发明内容

但是，在马达由脉冲宽度调制(PWM)控制来驱动的情况下，马达的产生动力，不仅会因PWM值而引起变动，也会因供给马达的电压变动、马达的累计使用时间、或者马达的温度变化等因素而引起变动。即便在不计入这些因素的变动而由规定的PWM值驱动马达的情况下，织带也不能被期望的卷收力卷收，卷收力或是过大或是过小，因而可能无法得到舒适的安全带安装环境。

本发明正是鉴于上述课题而提出，其目的在于提供用于安全带的卷收器以及安全带装置，所述卷收器在没有碰撞可能性的通常情况，以不给乘员施加过多负担的方式卷收织带；在预测到将碰撞的紧急时候，能够产生较大动力并高速卷收织带。

本发明的上述目的是通过下述构成实现的。

(1)一种用于安全带的卷收器，包括：卷轴，卷收织带；动力产生机构，产生使该卷轴向期望的方向旋转的动力；动力传递机构，当该动力产生机构产生了使上述卷轴向上述织带的卷收方向旋转的所述动力时，上述动力产生机构的动力能够传递给所述卷轴，在上述动力产生机构产生了与使上述卷轴沿上述卷收方向旋转的所述动力的方向相反的动力时，把所述动力产生机构的所述动力不能够传递给所述卷轴；控制机构，驱动并控制所述动力产生机构，其特征在于，还具有判断碰撞可能性的碰撞预测机构、和检测所述动力产生机构工作环境的工作环境检测机构，所述控制机构，在判断为所述碰撞预测机构是碰撞可避免状态的情况下，根据通过所述工作环境检测机构检测出的所述工作环境，把提供给所述动力产生机构的电流供给量控制为规定电流值，在判断为所述碰撞预测机构是碰撞不可避免状态的情况下，不是根据通过所述工作环境检测机构检测出的所述工作环境，而是把提供给所述动力产生机构的电流供给量控制为大于所述规定电流值。

(2)根据(1)所述的用于安全带的卷收器，其特征在于，所述动力产生机构通过脉冲宽度调制控制来驱动，所述控制机构，在判断为所述碰撞预测机构为碰撞可避免状态的情况下，根据通过所述工作环境检测机构检测出的所述工作环境来改变脉冲宽度调制控制值，从而把提供给所述动力产生机构的电流供给量控制为规定电流值。

(3)根据(1)或(2)中所述的用于安全带的卷收器，其特征在于，

所述工作环境检测机构是检测提供给所述动力产生机构的供给电压的供给电压检测机构、检测所述动力产生机构附近温度的温度检测机构、以及检测所述动力产生机构的累计使用时间的累计使用时间检测机构中的至少一者，所述控制机构，在判断为所述碰撞预测机构为碰撞可避免状态的情况下，根据通过所述供给电压检测机构检测出的电压变动、通过所述温度检测机构检测出的所述动力产生机构的温度变化、以及通过所述累计使用时间检测机构检测出的所述动力产生机构的累计使用时间之中的至少一者，把提供给所述动力产生机构的电流供给量控制为规定电流值。

(4)一种安全带装置，其特征在于，具有记载在(1)～(3)中任一项所述的用于安全带的卷收器。