[发明专利]线性电动机

说明书

技术领域

本发明涉及线性电动机，尤其涉及该线性电动机的一次侧部件构成环状铁心和电枢齿和电枢绕组构成磁回路，在该环状铁心部隔着空隙永久磁铁的二次侧部件往复驱动的线性电动机。

背景技术

现有的线性电动机，切开旋转机并在直线上展开的构造为主，由具有电枢绕组的定子、隔着空隙与该定子能够相对移动地被支承的动子构成。因此，在定子和动子之间作用有大的磁吸引力，将空气间隙保持为一定的支承机构的负担大，装置整体变得大型化。

进而，根据所述的现有技术，在一个定子单元上卷绕多个绕组，并在相邻的定子磁极上卷绕不同的绕组，装置整体的构造变得复杂。

发明内容

本发明的目的是为了消除所述缺点，提供一种对电枢绕组的配置方法进行改进而形成紧凑构造，且在一次侧部件(定子)和二次侧部件(动子)之间作用的磁吸引力相互抵消，保持磁回路的特性，同时提高具有永久磁铁的二次侧部件刚性的线性电动机。

此外，作为与现有的线性电动机相关的专利文献，列举国际公开专利公报WO00/69051号。

为了达成上述课题，本发明的线性电动机，其具有沿着行进方向配置的多个永久磁铁和由与该永久磁铁的表背两面相对向的构造构成闭磁路的铁心，其特征在于，在所述铁心的电枢齿上形成狭槽，具有可以沿该狭槽移动的凸部件，通过将多个保持一个以上永久磁铁的部件进行组合并配置在所述凸部件上，使得沿着所述行进方向相邻的磁极为异极。

另外，为了达成上述课题，本发明的线性电动机，其具有沿着行进方向配置的多个永久磁铁和由与该永久磁铁的表背两面相对向的构造构成闭磁路的铁心，其特征在于，在所述铁心的电枢齿上形成狭槽，具有可以沿该狭槽移动的凸部件，所述保持一个以上永久磁铁的部件与所述凸部件组合。

另外，为了达成上述课题，本发明的线性电动机，其具有沿着行进方向配置的多个永久磁铁和由与该永久磁铁的表背两面相对向的构造构成闭磁路的铁心，其特征在于，在所述铁心的电枢齿上形成狭槽，具有可以沿该狭槽移动的凸部件，该凸部件在所述保持一个以上永久磁铁的部件的两面组合其他部件而形成。

附图说明

图1表示本发明的一实施方式的线性电动机的基本结构；

图2表示本发明的一实施方式的线性电动机的环状铁心；

图3表示本发明的一实施方式的线性电动机的动子；

图4表示本发明的一实施方式的线性电动机的动子；

图5表示本发明的一实施方式的线性电动机的动子的分解；

图6表示本发明的一实施方式的线性电动机的动子的组装方法；

图7表示本发明的其他实施方式的线性电动机的动子的组装(之一)；

图8表示本发明的其他实施方式的线性电动机的动子的组装(之二)；

图9表示本发明的其他实施方式的线性电动机的动子的组装(之三)；

图10表示本发明的其他实施方式的线性电动机的动子的组装(之四)；

图11表示本发明的其他实施方式的线性电动机的动子的分解；

图12表示本发明的线性电动机的永久磁铁单元的一例；

图13表示本发明的其他实施方式的线性电动机的动子的组装(之五)；

图14表示本发明的其他实施方式的线性电动机的线圈配置；

图15表示本发明的其他实施方式的线性电动机的铁心和动子；

图16表示本发明的其他实施方式的线性电动机的动子；

图17表示适用于本发明的线性电动机的伺服控制系统结构图。

具体实施方式

以下，利用附图说明本发明的实施方式。另外，在图中，由同一符号表示的构成要素是同一物或相当物。

图1表示本发明的一实施方式的线性电动机的基本结构图。

在图1中，是具有电枢绕组4的一次侧部件即定子和具有永久磁铁的二次侧部件即动子210能够相对移动的结构的线性电动机，除了特别指明以外，基本系统结构与在国际公开专利公报WO00/69051号中表示的内容相同。

线性电动机的特征在于，该线性电动机的定子由环状铁心1和电枢齿3和电枢绕组4构成磁回路，在该环状铁心的一部分在隔着空隙与所述动子的永久磁铁表背两面相对向的电枢齿3上配置有狭槽10，在永久磁铁面上具有凸部件220，该凸部件220可以沿着该电枢齿3的狭槽10移动。

另外，在环状铁心一部分上配置隔着空隙与动子210的永久磁铁表背两面相对向的电枢齿3，并沿着所述动子的长度方向具有导轨230，配合于所述导轨230在环状铁心1侧配置有支承机构231。为了组装多个环状铁心1，在所述环状铁心的一部分具有贯通孔8。