[发明专利]线性电动机

说明书

技术领域

本发明涉及线性电动机，尤其涉及该线性电动机的一次侧部件构成环状铁心和电枢齿和电枢绕组构成磁回路，在该环状铁心部隔着空隙永久磁铁的二次侧部件往复驱动的线性电动机。

背景技术

现有的线性电动机，切开旋转机并在直线上展开的构造为主，由具有电枢绕组的定子、隔着空隙与该定子能够相对移动地被支承的动子构成。因此，在定子和动子之间作用有大的磁吸引力，将空气间隙保持为一定的支承机构的负担大，装置整体变得大型化。

进而，根据所述的现有技术，在一个定子单元上卷绕多个绕组，并在相邻的定子磁极上卷绕不同的绕组，装置整体的构造变得复杂。

发明内容

本发明的目的是为了消除所述缺点，提供一种对电枢绕组的配置方法进行改进而形成紧凑构造，且在一次侧部件(定子)和二次侧部件(动子)之间作用的磁吸引力相互抵消，保持磁回路的特性，同时提高具有永久磁铁的二次侧部件刚性的线性电动机。

此外，作为与现有的线性电动机相关的专利文献，列举国际公开专利公报WO00/69051号。

为了达成上述课题，本发明的线性电动机，其具有沿着行进方向配置的多个永久磁铁和由与该永久磁铁的表背两面相对向的构造构成闭磁路的铁心，其特征在于，在所述铁心的电枢齿上形成狭槽，具有可以沿该狭槽移动的凸部件，具有所述永久磁铁的部件在与其他部件相接的部分具有耐久性高的材料。

另外，为了达成上述课题，本发明的线性电动机，其具有沿着行进方向配置的多个永久磁铁和由与该永久磁铁的表背两面相对向的构造构成闭磁路的铁心，其特征在于，在所述铁心的电枢齿上形成狭槽，具有所述永久磁铁的部件具有可以沿着所述狭槽移动的凸部件，具备对该凸部件进行支承的支承部件。

附图说明

图1表示本发明的一实施方式的线性电动机的基本结构；

图2表示本发明的一实施方式的线性电动机的环状铁心的概念和永久磁铁部的配置；

图3表示本发明的其他实施方式的线性电动机的支承机构(之一)；

图4表示本发明的其他实施方式的线性电动机的支承机构(之二)；

图5表示本发明的其他实施方式的线性电动机的支承机构(之三)；

图6表示本发明的一实施方式的线性电动机的动子和现有技术的线性电动机的动子的比较；

图7表示本发明的其他实施方式的线性电动机的铁心和动子(之一)；

图8表示本发明的其他实施方式的线性电动机的铁心和动子(之二)；

图9表示采用了本发明的线性电动机的伺服控制系统结构图。

具体实施方式

以下，利用附图说明本发明的实施方式。另外，在图中，由同一符号表示的构成要素是同一物或相当物。

图1表示本发明的一实施方式的线性电动机的结构图。

在图1中，按照N极、S极、N极、S极的顺序配置了永久磁铁的一次侧部件是动子210，在该动子210的长度方向的表背两面具有凸部220a、220b。进而，沿着凸部220a、220b安装有耐久性比凸部高的材料、材质构成的轨道251，作为支承该轨道251的支承部件具有辊250。

在动子210的两肋配置有支承机构230，但该支承机构等的形状和动子的导轨(未图示)混合组合也可。另外，对于支承方法，也可以采用空气静压轴承、液静压轴承等的非接触支承方法和平面滑动、线性导轨等支承的方法。

图2表示本发明的一实施方式的线性电动机的环状铁心的概念和永久磁铁的配置。

在图2中，表示的是第奇数个环状铁心1a和第偶数个环状铁心1b上配置有共用的电枢绕组4的结构。在图2(b)中，只表示出了两个环状铁心，但即使是两个以上，不管具有几个第奇数个环状铁心和第偶数个环状铁心，都能够由一个电枢绕组4进行配置。

由此，通过使电流在一个电枢绕组中流通，实现在相邻的铁心的磁极场之间形成相反方向的磁场。

在图2中，是具有电枢绕组4的一次侧部件即定子和具有永久磁铁的二次侧部件即动子210能够相对移动的结构的线性电动机，除了特别指明以外，基本系统结构与在国际公开专利公报WO00/69051号中表示的内容相同。