[发明专利]电动机驱动器、以及具有其的电气设备

权利要求书

1.一种电动机驱动器，包括：

逆变器，其包括：

正开关元件，其将电动机的多个相的驱动线圈连接到正电源线；和

负开关元件，其将所述驱动线圈连接到负电源线，以及

控制器，其包括：

波形发生器，其输出表示所述正或负开关元件的导通周期对关断周 期的比率的信号，作为所述驱动线圈的驱动波形信号；以及

极性确定器，其确定在所述驱动线圈上产生的反电动势的极性，

其中，当所述极性确定器确定所述驱动线圈的反电动势为正时，所述控 制器将控制所述正开关元件的导通周期对关断周期的比率的控制信号输出 到所述逆变器，并且，当所述极性确定器确定所述驱动线圈的反电动势为负 时，所述控制器将控制所述负开关元件的导通周期对关断周期的比率的控制 信号输出到所述逆变器，

其中，所述控制器能够利用其控制信号来导通或关断所述逆变器的正或 负开关元件，并且，所述逆变器能够利用类似正弦波形状的交流来驱动所述 多个相的驱动线圈。

2.一种包括电动机驱动器的电气设备，该设备包括：

设备单元；

安装到所述设备单元的电动机；以及

所述电动机驱动器，其包括：

逆变器，该逆变器包括：

正开关元件，其将所述电动机的多个相的驱动线圈连接到正电源 线；以及

负开关元件，其将所述驱动线圈连接到负电源线，以及 控制器，该控制器包括：

波形发生器，其输出表示所述正或负开关元件的导通周期对关断周 期的比率的信号，作为所述驱动线圈的驱动波形信号；以及

极性确定器，其确定在所述驱动线圈上产生的反电动势的极性， 其中，当所述极性确定器确定所述驱动线圈的反电动势为正时，所述控 制器将控制所述正开关元件的导通周期对关断周期的比率的控制信号输出 到所述逆变器，并且，当所述极性确定器确定所述驱动线圈的反电动势为负 时，所述控制器将控制所述负开关元件的导通周期对关断周期的比率的控制 信号输出到所述逆变器，

其中，所述控制器能够利用其控制信号来导通或关断所述逆变器的正或 负开关元件，并且，所述逆变器能够利用类似正弦波形状的交流来驱动所述 多个相的驱动线圈。