[发明专利]工件承接器和使用该工件承接器的工件夹持方法

权利要求书

1.一种用于承载板状工件的工件承接器，所述板状工件保持在直立位置，该工件承接器包括：

固定夹持单元，具有用于保持板状工件的一垂直边缘的第一夹持部件；

可移动夹持单元，具有相对于第一夹持部件设置、用于保持板状工件的另一垂直边缘的第二夹持部件，

其中，所述可移动夹持单元包括：

水平导轨，安装成朝着第一夹持部件延伸；

齿条，平行于所述导轨延伸；

第一滑块和第二滑块，可滑动地安装在所述导轨上，且第一滑块相对于第二滑块处于更靠近第一夹持部件的位置，第一滑块支承第二夹持部件；

弹性部件，将第一滑块和第二滑块弹性地连接在一起；

锁定杆，枢转地安装在第二滑块上，并具有可与所述齿条接合的齿状部分，用于将第二滑块锁定到位以防止该第二滑块相对于所述导轨移动；

弹力部件，作用于第二滑块和锁定杆之间，并推动锁定杆在第一方向上转动，以移动锁定杆的所述齿状部分而使该齿状部分与所述齿条啮合；

操作杆，枢转地安装在第二滑块上，用以在第一位置和第二位置之间经过设置在第一位置和第二位置之间的第三位置进行枢转运动；

凸轮机构，响应于操作杆的枢转运动而操作，从而当操作杆处于所述第一位置时，该锁定杆克服所述弹力部件的力被迫在与所述第一方向相反的第二方向上转动，从而使所述齿状部分与所述齿条脱离，因此允许第一滑块和第二滑块朝着第一夹持部件移动以及远离第一夹持部件移动；当操作杆处于所述第三位置时，锁定杆被允许在所述弹力部件的力作用下在所述第一方向上转动，以达到所述齿状部分与所述齿条完全啮合的程度，因此将第二滑块锁定到位以防止该第二滑块相对于所述导轨滑动；并且当操作杆处于所述第二位置时，第一滑块和第二夹持部件克服所述弹性部件的弹性朝着第一夹持部件移动，而第二滑块在所述弹力部件的力作用下通过所述齿条和所述齿状部分之间的啮合在所述导轨上保持锁定到位。

2.如权利要求1所述的工件承接器，其中，所述凸轮机构包括：第一凸轮面，形成于第一滑块上；第二凸轮面，形成于锁定杆上；以及第一凸轮辊和第二凸轮辊，可转动地安装在操作杆上，第一凸轮辊用于与第一凸轮面滚动接合，第二凸轮辊用于与第二凸轮面滚动接合，所述第一凸轮面与第一凸轮辊被布置成响应操作杆的枢转运动而移动从而彼此接合和脱离，所述第二凸轮面与第二凸轮辊被布置成响应操作杆的枢转运动而移动从而彼此接合和脱离，从而同时控制锁定杆的枢转运动及第一滑块相对于第二滑块的移动。

3.如权利要求2所述的工件承接器，其中，所述第一凸轮面成型为阶梯状的结构，并具有第一部分和相邻于第一部分、且与操作杆的枢转轴间隔的距离比第一部分小的第二部分；并且，所述第二凸轮面成型为阶梯状的结构，并具有第一部分和相邻于第一部分、且与操作杆的枢转轴间隔的距离比该第二凸轮面的第一部分大的第二部分，当操作杆处于所述第一位置时，第一凸轮辊与第一凸轮面的第一部分和第二部分中的任一个脱离，而第二凸轮辊与第二凸轮面的第一部分接合；当操作杆处于所述第三位置时，第一凸轮辊与第一凸轮面的第一部分接合，而第二凸轮辊与第二凸轮面的第二部分接合；并且当操作杆处于所述第二位置时，第一凸轮辊与第一凸轮面的第二部分接合，而第二凸轮辊与第二凸轮面的第一部分和第二部分中的任一个脱离。

4.如权利要求3所述的工件承接器，其中，所述第一凸轮面的第二部分与操作杆的枢转轴间隔第一距离，所述第一凸轮面的第一部分与操作杆的枢转轴间隔第二距离，所述第一距离小于所述第二距离的距离至少等于所述齿条和所述锁定杆的齿状部分的齿的一半齿距。

5.如权利要求3所述的工件承接器，其中，所述第一凸轮面的第一部分和第二部分与所述第二凸轮面的第一部分和第二部分具有圆弧形的结构。

6.如权利要求2所述的工件承接器，其中，所述操作杆具有：第一握持部，用以通过操作员握紧而在第一方向上转动该操作杆，从而使该操作杆从所述第一位置经过所述第三位置移动到所述第二位置以夹持板状工件；以及第二握持部，用以通过操作员握紧而在与所述第一方向相反的第二方向上转动操作杆，从而使操作杆从所述第二位置返回到所述第一位置以松开板状工件，所述第二握持部设置在第一握持部的下方并与第一握持部成一角度地延伸，使得当操作杆处于所述第二位置时，第一握持部位于大致垂直的平面内，而第二握持部位于大致水平的平面内。