[发明专利]自动纸箱仓装载系统

权利要求书

1.一种用于装载物品堆的装载系统组件，包括：

框架；

装载器，其可旋转地安装到所述框架并包括至少一个物品支撑构件；

进给器传送器，其具有一系列间隔开的传送器元件，该传送器元件用于输送堆叠的物品；

所述装载器，其具有间隔开的支撑构件，并且能够在第一位置和第二位置之间运动，所述第一位置用于接纳以第一定向堆叠的物品堆，在所述第二位置中所述物品堆被重新定向以便所述物品堆放置在所述进给器传送器上；

枢转组件，其安装到所述框架上，并且包括连接到所述装载器的驱动机构，用于使所述装载器在其第一位置和第二位置之间枢转以重新定向物品堆；

堆传感器，其邻近于一位置安装，该位置用于将所述物品堆从所述装载器排放到所述进给器传送器的所述传送器元件；

控制系统，其与所述堆传感器通信，用于控制物品堆的排放；以及

托架，其支撑所述框架，并且用于将所述装载器运动到将所述重新定向的物品堆排出到所述进给器传送器上且处于抵靠着在所述进给器传送器上的先前装载的物品堆的堆叠位置的一位置；

其中所述支撑构件彼此间隔开，并且尺寸设置为在所述物品被排放到所述进给器传送器上时经过在所述进给器传送器的所述间隔开的传送器元件之间。

2.如权利要求1所述的装载系统组件，其中所述枢转组件的所述驱动机构包括马达。

3.如权利要求1所述的装载系统组件，其中所述枢转组件的所述驱动机构包括气动或液压缸。

4.如权利要求1所述的装载系统组件，其中所述装载器包括一支撑框架以及一夹紧件，所述支撑构件安装到所述支撑框架上，并且所述支撑框架连接到所述枢转组件的所述驱动机构，所述夹紧件能够运动到与被接纳在所述支撑构件上的物品堆相接合，用于当所述装载器从其第一位置枢转到其第二位置时，将所述物品堆保持抵靠着所述支撑构件。

5.如权利要求1所述的装载系统组件，进一步包括夹紧组件，所述夹紧组件安装到用于所述装载器的支撑件并且包括夹紧件，所述夹紧件能够运动到与所述物品堆接合，以便将所述物品堆保持在所述装载器上。

6.如权利要求5所述的装载系统组件，其中所述夹紧组件进一步包括缸，所述缸用于将所述夹紧件移向所述装载器上的纸箱堆并与之接合或移离与所述装载器上的纸箱堆的接合。

7.如权利要求1所述的装载系统组件，其中，所述进给器传送器的一系列间隔开的传送器元件在其间限定一系列通道，其中所述装载器的所述支撑构件用于容纳在所述通道内并沿着所述通道移动，以便临近所述进给器传送器上的在先装载的物品堆而放置由所述装载器承载的物品堆。

8.一种将纸箱堆装载在进给器上的方法，包括：

沿着第一路径移动纸箱堆；

在装载器上接纳所述纸箱堆；

重新定向所述装载器以及其上的所述纸箱堆，以重新对齐所述纸箱堆以便堆叠在所述进给器上；

朝着所述进给器传送器上的一系列在先装载的纸箱、沿着所述进给器传送器、沿第二路径运动所述装载器；

当所述装载器接近所述在先装载的纸箱时，感测所述装载器接近在先装载的纸箱，当所述纸箱堆被推压抵靠着所述在先装载的纸箱时，响应以降低所述装载器到低于所述进给器传送器的支撑表面；以及

将所述装载器返回并重新定向到装载位置。

9.如权利要求8所述的方法，进一步包括在所述纸箱堆被接纳在所述装载器上后，夹紧所述装载器上的所述纸箱堆。

10.如权利要求8所述的方法，其中重新定向所述装载器包括将所述装载器升起到与所述进给器传送器的支撑表面大致对齐的高度，以及枢转所述装载器以旋转所述纸箱堆。

11.如权利要求10所述的方法，其中枢转所述装载器包括在80°和110°之间旋转所述装载器和纸箱堆。

12.如权利要求8所述的方法，其中沿着所述第二路径移动所述装载器包括移动托架，用于所述装载器的支撑框架沿着引导轨道安装在所述托架上。

13.如权利要求8所述的方法，其中响应于感测接近所述在先装载的纸箱的装载器，当所述装载器被下降到低于所述进给器传送器的支撑表面时，停止所述装载器沿着所述第二路径的运动。