[发明专利]电梯驱动系统中编码器故障的管理

权利要求书

1.一种检测和管理电梯驱动系统中编码器故障的方法，所述方法包括：

提供与所述电梯驱动系统的速率相关的编码器信号；

将感测到的速率与最小速率阈值进行比较；

当感测到的速率小于所述最小速率阈值时，递增编码器故障计时器；以及

当所述编码器故障计时器达到故障阈值时间之后，直接立即禁止使用所述电梯驱动系统。

2.如权利要求1所述的方法，其中禁止使用电梯驱动系统包括禁止使用所述电梯驱动系统中的驱动逆变器。

3.如权利要求1所述的方法，其中禁止使用电梯驱动系统包括啮合制动器，以阻止所述电梯驱动系统中的驱动轮的运动。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述最小速率阈值大约为1毫米每秒。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述故障阈值时间大约为300毫秒。

6.如权利要求1所述的方法，其中比较步骤包括：

当感测到的速率低于所述最小速率阈值时，在电梯驱动处理器中设置故障位；以及

当感测到的速率至少是所述最小速率阈值时，清除所述电梯驱动处理器中的所述故障位。

7.如权利要求6所述的方法，其中递增步骤包括当设置了故障位时，递增所述编码器故障计时器。

8.如权利要求6所述的方法，还包括：

当感测到的速率至少是最小速率阈值时，重置所述编码器故障计时器。

9.一种控制电梯驱动系统的方法，所述方法包括：

监控所述电梯驱动系统的速率；

在该速率保持低于速率阈值达到故障阈值时间后，直接立即禁止使用所述电梯驱动系统中的驱动逆变器；以及

啮合滑轮制动器，以阻止所述电梯驱动系统中驱动轮的运动。

10.如权利要求9所述的方法，其中监控步骤包括：

感测所述电梯驱动系统的速率；

将所述速率与所述速率阈值进行比较；以及

当所述速率低于所述速率阈值时，递增编码器故障计时器。

11.如权利要求10所述的方法，其中比较步骤包括：

当所述速率低于所述速率阈值时，在电梯驱动处理器中设置一故障位；以及

当所述速率至少是所述速率阈值时，清除电梯驱动处理器中的所述故障位。

12.如权利要求11所述的方法，其中递增步骤包括：

当故障位被设置时，递增所述编码器故障计时器。

13.如权利要求10所述的方法，还包括：

当所述速率至少是所述速率阈值时，重置所述编码器故障计时器。

14.如权利要求9所述的方法，其中所述速率阈值大约为1毫米每秒。

15.如权利要求9所述的方法，其中所述故障阈值时间大约为300毫秒。

16.一种系统，包括：

电梯提升机，其包括电动机，被所述电动机驱动用于致动连接电梯轿厢和对重的绳索的旋转部件，以及用于阻上所述旋转部件旋转的制动器；

可操作地连接到电动机的编码器，用于提供与所述电动机的位置和速率相关的信号；以及

驱动控制器，用于接收来自于所述编码器的信号，以及在所述电动机的速率保持低于速率阈值达到故障阈值时间后，直接立即禁止使用电动机并啮合制动器。

17.如权利要求16所述的系统，其中当所述电动机的速率低于所述速率阈值时，所述驱动控制器递增编码器故障计时器，以及当所述速率至少是所述速率阈值时，重置所述编码器故障计时器。

18.如权利要求17所述的系统，其中，所述驱动控制器包括寄存器，当所述电动机的速率低于所述速率阈值时，在所述寄存器中设置故障位；当所述电动机的速率至少是所述速率阈值时，清除所述故障位。

19.如权利要求18所述的系统，其中，当设置了所述故障位时，所述驱动控制器递增所述编码器故障计时器；当所述故障位被清除时，所述驱动控制器重置所述编码器故障计时器。

20.如权利要求16所述的系统，其中所述速率阈值大约为1毫米每秒。