[发明专利]工厂控制系统和联锁原因确定方法

说明书

技术领域

本发明涉及工厂控制系统，尤其涉及进行工厂控制程序的编制、显示和 诊断的装置。

背景技术

一般而言，工厂控制系统中，系统程序员将使工厂自动运转用的程序作 为工厂控制装置的控制程序，进行编制、试验、调整后，供给工厂运营者。

而且，系统程序员为了安全地控制工厂，必须在控制程序内装备回转机 械等工厂设备的启动、运转的联锁条件(设备运转允许条件)。工厂运营者当 然关心联锁条件是否成立，因此要求将其提示成工厂运营者容易理解。

作为已有的工厂控制系统，已提出工厂设备异常时作为联锁状态图进行 显示的系统(参考日本国专利特开平11-242507号公报)。

发明内容

然而，日本国专利特开平11-242507号公报记载的工厂控制装置系统 存在下列缺点。

(a)在联锁诊断显示中使用与程序员编制的联锁程序相同的联锁图，所以 联锁电路的输入信号多的情况下，难以一看就知道成为其不成立的原因的 接点。而且，联锁电路的接点又是别的联锁电路的输出线圈的所谓多级联 锁电路的情况下，不能回查电路以了解不成立的原因接点。

(b)仅存储联锁条件不成立的1周期的状态，因此联锁条件不成立的原因 接点有多个而且是“或”逻辑单元时，不能知道其中哪个原因信号为触发 信号使联锁条件不成立，也就是不知道联锁不成立的第1原因。

(c)不能说对系统程序员提示诊断联锁不成立的当前原因、过去原因、过 去最新原因中的第1原因的统一编程方法，所以系统程序员实现联锁诊断 功能在技术上和成本上都显著困难。

本发明是考虑上述各点而完成的，其目的在于提供一种具有以下3种功 能的工厂控制系统：(1)用于诊断联锁条件的统一的控制程序的编制和执行 功能、(2)不能启动工厂设备时显示仅由多个原因信号构成的梯形电路的功 能、以及(3)工厂设备异常停止时显示仅由多个原因信号及其触发信号构成 的梯形电路的功能。

为了达到上述目的，本发明提供下述工厂控制系统。工厂控制系统基于 使工厂设备自动运转用的程序并按照允许所述工厂设备运转的联锁条件使 所述工厂设备运转，配备：编制包含联锁条件和联锁诊断的控制程序的程 序编制单元；执行所述控制程序的程序目标的工厂控制单元；根据内部数 据得到的接点状态将所述联锁条件的逻辑式的逻辑积项和逻辑和项应用布 尔代数的吸收律简化逻辑式的逻辑式变换部；通过组合多个经过了所述简 化的逻辑式来求出最终的原因确定逻辑式的逻辑式组合部；自动描绘仅有 当前时间点的所述最终的原因确定逻辑式中相当的联锁条件不成立的原因 接点、以及过去最新的所述最终的原因确定逻辑式中相当的联锁条件不成 立的原因接点和触发接点的梯形电路的逻辑式-梯形图变换部；以及对所 述梯形电路进行显示的显示装置。

本发明能一方面对系统程序员提供已有联锁电路插入图2所示联锁诊 断功能块D1AG的统一且简便的编程方法，且另一方面对工厂运营者将联 锁不成立时的原因接点和触发接点作为梯形电路按当前和过去最新以一看 就能理解的形状进行提供。

附图说明

图1是示出本发明实施例1的总体组成的示意图。

图2是示出包含联锁的控制程序例的序列图。

图3是示出梯形图-逻辑式变换部的变换逻辑的说明图。

图4是示出联锁诊断功能块的内部数据和动作的说明图。

图5是示出一例联锁诊断画面的说明图。

图6是示出得到逻辑式-梯形图变换部的结果的梯形电路例的电路图。

图7是本发明实施例2的FBD形式的联锁诊断电路的电路图。

图8是该实施例2的MIL形式的联锁诊断电路的电路图。

图9是该实施例2的ISA形式的联锁诊断电路的电路图。

图10是示出本发明实施例3的总体组成的示意图。

标号说明