[发明专利]盒中袋组件以及用于组装盒中袋组件的方法

权利要求书

1.一种组装盒中袋组件的方法，它包括：

形成具有多个壁的外箱，所述壁中的至少一个具有从其延伸通过的孔；以及

接着将袋盒插入所述孔，其中所述袋盒包括具有联接到袋环上的袋口的袋子，其中所述袋子定位于所述外箱内，并且通过所述袋口提供从所述外箱外面的入口。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，形成外箱的步骤包括如下步骤：

提供折叠的外箱，所述外箱具有多个壁、多个顶端折板和多个底端折板、设在所述多个顶端折板内的袋盒孔；

将所述外箱的所述壁铰合成限定大致矩形立方体构形的展开的位置；

将所述底端折板置于封闭位置；

将所述底端折板固定在所述封闭位置；

将所述顶端折板铰合到封闭位置；以及

将所述顶端折板固定在所述封闭位置。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，固定所述底端折板的步骤还包括将所述底端折板彼此粘合的步骤，并且固定所述顶端折板的步骤还包括将所述顶端折板彼此粘合的步骤。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，形成外箱的步骤包括如下步骤：

提供具有前板、背板、第一侧板和第二侧板的第一箱部件；

提供具有顶板、底板、外前板和外背板的第二箱部件；以及

将所述第一箱部件插入所述第二箱部件，使得所述外前板重叠所述前板，并且所述外背板重叠所述背板。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，其还包括将所述第一箱部件固定到所述第二箱部件的步骤。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述插入步骤还包括如下步骤：

用机械臂从多个袋盒可释放地抓取袋盒；

将具有所述袋盒的所述机械臂从所述多个袋盒移开；

接近所述孔将所述袋盒定位；

将所述袋盒引导入所述孔内，直到所述袋盒通过与所述孔的协同工作而受到限制；以及

从所述机械臂释放所述袋盒。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其还包括如下步骤：

将空气注入所述袋盒的袋口，以及

使所述袋子朝着所述外箱的容积膨胀。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述膨胀步骤包括以低于在所述注入步骤期间的空气压力的空气压力来充气。

9.一种组装多个盒中袋组件的方法，它包括：

形成至少两个外箱，每个外箱都具有多个壁，所述壁中的至少一个具有从其延伸通过的孔；

用机械臂从多个袋盒以间隔开的方位可释放地抓取至少两个袋盒，其中所述袋盒包括具有联接到袋环上的袋口的袋子，且其中所述袋子定位于所述外箱内，并且通过所述袋口提供从所述外箱外面的入口；

将具有所述袋盒的所述机械臂从所述多个袋盒移开；

选择地调节所述至少两个袋盒的间距，以将每个所述袋盒都定位在所述至少两个外箱的相应一个的相应的孔的附近；

将所述至少两个袋盒中的每一个都引导入所述孔内，直到每个所述袋盒通过与所述孔的协同工作而受到限制；以及

从所述机械臂释放所述至少两个袋盒中的每一个。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，输送所述至少两个袋盒中的每一个的步骤还包括同时引导所述至少两个袋盒的每一个的步骤。

11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，调整所述至少两个袋盒的间距的步骤还包括将所述至少两个袋盒朝着彼此和远离彼此横向移动。

12.一种组装盒中袋组件的系统，它包括：

用于形成外箱的外箱组装器，所述外箱具有通过其至少一个壁的孔；以及

定位于所述外箱组装器下游的袋盒插入组装器，所述袋盒插入组装器用于将袋盒插入所述孔内，所述袋盒包括带有边缘的袋环、具有袋体和袋口的袋子、和将所述袋体保持在所述袋环下面的折叠的位置的保持套，其中所述袋口连接到所述袋环。