[发明专利]被检体内导入系统以及被检体内导入装置的引导方法

权利要求书

1.一种被检体内导入系统，其特征在于，具备： 

被检体内导入装置，其在内部配置有拍摄被检体内的图像的摄像部以及磁性体； 

磁场发生部，其对被导入到上述被检体内的上述被检体内导入装置的磁性体产生磁场，通过该磁场改变上述被检体内导入装置的位置以及姿势中的至少一个；以及 

位置显示部，其显示上述磁场发生部对于上述被检体的接近位置。 

2.根据权利要求1所述的被检体内导入系统，其特征在于， 

上述位置显示部显示多个上述接近位置。 

3.根据权利要求2所述的被检体内导入系统，其特征在于， 

上述位置显示部显示与上述被检体的体位相应的上述磁场发生部的接近位置。 

4.根据权利要求1所述的被检体内导入系统，其特征在于， 

上述位置显示部显示使上述磁场发生部接近上述被检体时的上述磁场发生部的姿势。 

5.根据权利要求1所述的被检体内导入系统，其特征在于， 

具备磁场强度控制部，该磁场强度控制部控制上述磁场发生部产生的磁场的强度， 

上述位置显示部使上述接近位置与上述磁场发生部所产生的磁场的强度相关联地进行显示， 

上述磁场强度控制部按照上述位置显示部所显示的磁场的强度来控制上述磁场发生部所产生的磁场的强度。 

6.根据权利要求1所述的被检体内导入系统，其特征在于， 

具备磁场强度控制部，该磁场强度控制部控制上述磁场发生部所产生的磁场的强度， 

上述位置显示部根据上述被检体的体型来显示上述磁场发 生部所产生的磁场的强度， 

上述磁场强度控制部按照上述位置显示部所显示的磁场的强度来控制上述磁场发生部所产生的磁场的强度。 

7.根据权利要求5所述的被检体内导入系统，其特征在于， 

上述磁场发生部具备： 

电磁铁，其产生上述磁场；以及 

电力控制部，其控制流过上述电磁铁的电流。 

8.根据权利要求5所述的被检体内导入系统，其特征在于， 

上述磁场发生部具备： 

永久磁铁，其产生上述磁场；以及 

距离变更部，其改变上述永久磁铁与上述被检体之间的距离。 

9.根据权利要求5所述的被检体内导入系统，其特征在于， 

上述磁场发生部由多个永久磁铁构成。 

10.根据权利要求9所述的被检体内导入系统，其特征在于， 

具备容纳上述多个永久磁铁的容纳装置。 

11.根据权利要求10所述的被检体内导入系统，其特征在于， 

上述容纳装置具备： 

多个容纳部，所述多个容纳部单独地容纳上述多个永久磁铁； 

多个约束部，所述多个约束部分别被设置在上述多个容纳部中，将上述多个永久磁铁分别约束在上述多个容纳部内； 

多个永久磁铁检测部，所述多个永久磁铁检测部分别被设置在上述多个容纳部中，检测上述多个永久磁铁是否分别被容纳在上述多个容纳部内；以及 

控制部，其根据上述多个永久磁铁检测部的检测结果来控 制上述多个约束部使得将上述多个永久磁铁各自选择性地维持为约束状态或非约束状态。 

12.根据权利要求11所述的被检体内导入系统，其特征在于，

在上述多个永久磁铁检测部中的一部分检测出上述永久磁铁的情况下，上述控制部控制与检测出存在上述永久磁铁的容纳部相对应的约束部使其约束被容纳在上述容纳部内的永久磁铁。

13.根据权利要求12所述的被检体内导入系统，其特征在于，

在上述多个永久磁铁检测部中的一部分的检测结果从没有检测到上述容纳部内的永久磁铁的意思的检测结果变化为检测到上述容纳部内的永久磁铁的意思的检测结果的情况下，上述控制部控制与检测结果变化相对应的约束部使其约束被容纳在上述容纳部内的永久磁铁。

14.根据权利要求11所述的被检体内导入系统，其特征在于，

在上述多个永久磁铁检测部分别检测出上述多个容纳部内的上述多个永久磁铁的情况下，上述控制部控制上述多个约束部使得解除被约束在上述多个容纳部内的上述多个永久磁铁中的任一个的约束状态。