[发明专利]防门关闭工具和利用该工具的车体喷涂方法

说明书

技术领域

本发明涉及限制门使得门不关闭的工具的改进。

背景技术

车体经常用装满油漆的油漆槽并且将车体浸没在油漆槽中喷涂内部和外部。如果喷涂车体的同时，连接车体的门关闭，在车体吊出油漆槽之后，部分油漆残留在车内。如果门稍微打开，不用为残留在车内的油漆担忧，因为油漆通过门的间隙溢出。当门被稍微打开时，需要防门关闭工具。这种防门关闭工具在日本实用新型审查后公开No.4-22678中公开。这种防门关闭工具的结构在下文中参照图13来描述。

开门保持工具100由通过螺钉102固定在车体101上的基板103，旋转地连接基板103末端的操作杆105，以分叉的形式设置在操作杆105末端的接合件106、107组成，如图13所示。

首先，旋转操作杆105，使得接合件106、107到达虚线的位置。门104从图的上部移到下部。门104在这时移动不会干涉，因为在内板1 08上形成的孔109不会延伸到接合件106、107。当内板108到达接合件106和接合件1 07之间的中间位置时，门104停止移动，操作杆105转到实线位置。不需要担心门104关闭，因为内板108通过接合件106、107限制移动。

在开门保持工具100用于车体喷涂线的情况下，操作者旋转操作杆105。利用喷枪的喷涂主要通过机器人进行。因为操作杆105手工地操作，因此，难以完全使喷涂线自动化。

由于对提高生产力和自动化的需要，需要防门关闭工具，其中操作杆105可以用机器人操作。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供一种防门关闭工具，当要求门达到稍微开启的位置时，插入车体和车门之间，所述门通过铰链将其右侧和左侧固接到车体上，防门关闭工具包括：工具基体，其通过螺钉固定到车辆上；关闭限制构件，其从工具基体朝门延伸，用于防止门从稍微开启的位置关闭；开启限制构件，其从工具基体延伸到与门接合的位置，用于防止门开启大于稍微开启位置；弹性构件，其能够使开启限制构件从不与门接合的位置移动到与门接合的位置，并弹性地将开启限制构件推动到与门接合的位置；第一环形构件，其从开启限制构件水平地突出并通过设置到机器臂上的垂直杆可操作，使得开启限制构件移到不与门干涉的位置；和第二环形构件，其直径大于第一环形构件的直径，并且从第一环形构件上面的位置水平地突出，通过垂直杆将开启限制构件移到不与门干涉的位置的操作开启门。

当一个操作完成时，门被完全开启，设置在机器臂上的垂直杆插入第二环形构件和第一环形构件中，下部的第一环形构件移动，释放关闭限制构件的限制作用。然后，这种释放保持，同时第二环形构件通过垂直杆移动，以开启门。特别是，因为门可以用机器人开启，喷涂线可以完全自动化。

根据本发明的另一方面，提供一种车体喷涂方法，包括以下步骤：将如权利要求1所述的防门关闭工具连接到带门的车体的预定位置；通过将车体浸入电镀槽，经由防门关闭工具将门保持稍微开启，在车体上预先形成电镀层；利用喷涂机器人喷涂拽出电镀槽的车体的外表面；使得机器臂的垂直杆作用在防门关闭工具上，以完全开启门；和喷涂车体的内表面，包括门的内表面。

附图说明

参照附图，仅通过实例详细描述本发明的一些优选实施例，其中：

图1是表示安装根据本发明的防门关闭工具的模式的透视图；

图2是表示用根据本发明的防门关闭工具后车门保持在稍微打开位置的透视图；

图3是表示根据本发明的防门关闭工具的细节的放大透视图；

图4是沿图3的剖面线4-4的剖面图；

图5是沿图3的剖面线5-5的剖面图；

图6是描述喷涂车体的方法的流程图；

图7A是后车门在稍微打开位置的示意图，机器人面对后车门以将后车门开得更宽；

图7B是图7A的局部放大图；

图8A是垂直杆从上面插入第一环形件和第二环形件的视图；

图8B是图8A的局部放大图；

图9A是表示垂直杆的操作的视图；

图9B是图9A的局部平面图；

图10A和10B是表示后车门开宽的示意图；

图11A是表示大开的后车门用机器人关闭的示意图；

图11B是表示图11A所示的垂直杆的操作的局部放大图；

图12A-12C是表示与图11B所示的操作连续的垂直杆的操作的示意图；和

图13是表示常规的防门关闭工具的基本结构的示意图。

具体实施方式