[发明专利]微波检测系统和方法

说明书

与本发明相关的具体数据

本专利申请是2005年8月2日提交的序号为11/195,145的美国非 临时专利申请的部分连续申请，该申请要求2003年8月25日提交的 序号为10/647,413的美国非临时专利申请、现美国专利号为6,933,858 的优先权益，而后者又要求2002年8月23日提交的申请号为 60/405,490的美国临时专利申请的优先权益，其中各相关文件均通过 引用完整地结合到本文中。

本申请还要求2005年12月23日提交的序号为60/753,907的美国 临时申请的权益，通过引用将其完整地结合到本文中。

技术领域

一般来讲，本发明涉及微波检测系统。更具体来讲，本发明涉及 自动检测禁区中的入侵的系统和方法。

背景技术

图1显示具有单铁路轨道102的典型先有技术铁路道口100。第 一栅门104A和104B在火车接近轨道102时关闭，由此限制来自轨道 102相应一侧的交通流。在与第一栅门104A和104B相对的轨道102 的对面，第二栅门106A和106B关闭，以限制来自对侧的交通流。

在图2中，显示了类似的先有技术铁路道口200，但是显示两条 轨道202和204作为道口200。与上面显示的单轨配置100相似，第 一栅门206A和206B在火车接近轨道202或204时关闭，由此限制来 自轨道102该侧的交通流。在与栅门206A和206B相对的轨道202和 204的对面，第二栅门208A和208B关闭，以限制来自对侧的交通流。

在这些先有技术系统中，栅门在检测到接近的火车时关闭。为了 检测位于轨道附近已关闭栅门之间的障碍物，一些先有技术系统依靠 发送器/接收系统响应障碍物自身对所发送信号的反射而不使用反射 器或检测来自反射器的信号的存在。参见美国专利号6,340,139和美国 专利号5,625,340。

其它先有技术系统则依靠反射调频雷达的反射器，利用发送和反 射信号之间的频率和幅度差别来确定监视区域内物体的存在。这些先 有技术系统检测信号幅度和信号相位的差别。后者得自由反射器处的 传输时间部件定义的信号传输时间确定的相移。但是，在这个已知实 现中，系统包含接收器、计算器、传输时间元件、定向分离滤波器以 及放大器，其中每一个都逐项地递增系统的复杂性和成本。参见美国 专利号5,775,045。

已经开发了几种利用微波检测系统的系统。但是，先有技术系统 当前遇到了一些问题，例如障碍物误检测、障碍物检测不准确、检测 障碍物失败、回声检测、不当监视以及与初始安装和进行中操作相关 的高成本。

附图说明

图1说明用于单轨交叉的先有技术铁路道口。

图2说明用于双轨交叉的先有技术铁路道口。

图3示意说明根据本发明一个方面的自动检测禁区中的入侵的微 波检测系统。

图4示范性地说明用于检测禁区中的入侵的系统的示范控制状 态。

图5说明用于检测禁区中的入侵的系统的逻辑流程中的示范步 骤。

图6说明用于检测禁区中的入侵的系统，例如具有单轨交叉的铁 路道口，并且指出收发信机、调制反射器和示范监视区域的布局的一 个示范实施例。

图7说明用于检测禁区中的入侵的系统，例如具有双轨交叉的铁 路道口，并且指出收发信机、调制反射器和示范监视区域的布局的一 个示范实施例。

图8说明用于检测禁区中的入侵的系统，例如具有双轨交叉的铁 路道口，并且指出收发信机、调制反射器、无源反射器和示范监视区 域的布局的一个示范实施例。

图9说明用于检测禁区中的入侵的系统，例如具有三轨交叉的铁 路道口，并且指出收发信机、多个调制反射器和示范相关监视区域的 布局的一个示范实施例。

图10说明用于检测禁区中的入侵的系统，例如由周界定义的区 域，并且指出收发信机、调制反射器和示范监视周界的布局的一个示 范实施例。

图11示意说明根据本发明方面自动调整检测阈值以检测禁区中 的入侵的微波检测系统。

图12显示用于图11的系统中的实例变量阈值。

图13显示相对用于图11的系统中的固定阈值的实例变量阈值。

在这些附图中，相应的参考字符和代号通常表示相应的部件。