[发明专利]手假肢

说明书

本发明涉及一种手假肢，该手假肢具有基架和用于使该手假肢固定在 臂残肢上的耦合元件并且具有至少一个用于使该手假肢相对于这些耦合元 件屈曲和伸展的关节，其中，该基架抵抗弹簧力保持在中性位置中。

由US2004/0015240A1公知了一种在基架上具有握持元件的手假肢， 该握持元件具有一个半圆形的转动元件。一个转动弹簧设置在基板与装配 板之间并且使基架与电动驱动的握持元件保持在中性位置中。通过可移动 的锁止板可使基架在不同的角度位置中锁止。

本发明的任务在于，这样改善手假肢，使得该手假肢提供尽可能自然 的形态。

根据本发明，该任务通过一种手假肢来解决。手假肢，具有基架和用 于使该手假肢固定在臂残肢上的耦合元件并且具有至少一个用于使该手假 肢相对于这些耦合元件屈曲和伸展的关节，其中：给该基架配置至少一个 弹簧元件，所述弹簧元件设置在所述关节中、具有渐增的弹簧特性曲线并 且在屈曲角度或伸展角度增大时提供递增的反力，该基架抵抗该弹簧元件 的弹簧力保持在中性位置中。

根据本发明的手假肢具有基架和用于使手假肢固定在臂残肢上的耦合 元件并且具有至少一个用于使手假肢相对于耦合元件屈曲或伸展的关节， 其中，基架抵抗弹簧力保持在中性位置中，该手假肢设置至少一个弹簧元 件，所述弹簧元件配置给基架，所述弹簧元件具有渐增的弹簧特性曲线并 且随着屈曲角度或伸展角度的增大提供递增的反力。为了获得手假肢的尽 可能自然的形态，本发明提出，对自然手在其形态上不仅在功能方面而且 在外表方面尽可能与自然一致地进行仿效，以便提供对于假肢穿戴者来说 改善的可接收性。为了在与别人或物体接触时不产生人造身体部分的印象， 在处于表面上的全部假肢件的软成形和在手以及尤其是在手关节区域中有 目的地装入弹性件是必需的。在此，手假肢的关节本身构造成松的关节， 该关节通过至少一个弹簧元件保持在中性位置或初始位置中。这种弹簧元 件配置给基架并且相对于其它关节件、尤其是耦合元件或设置在中间的部 件支撑该基架。在此这样构造弹簧元件，使得在屈曲角度或伸展角度增大 时存在渐增的弹簧特性曲线，由此，在手的中性位置中，可实现在中性位 置内以及在小角度范围中绕其具有软的特性和容易的运动性。抵抗手基架 的对应的终端位置提供提高的反力，以便避免在运动界限上硬止挡。这提 高手假肢的自然特性。

弹簧元件可构造成扭转弹簧，该扭转弹簧不仅在伸展方向上而且在屈 曲方向上起作用。作为替换方案，每一个弹簧元件可抵抗伸展或屈曲起作 用，其中，多个先后起作用的弹簧部件也可构成一个弹簧元件。弹簧元件 也可构造成弹性体件，该弹性体件与屈曲角度或伸展角度相关地以提高的、 尤其是渐增的弹簧力抵抗绕屈曲关节的扭转。该或这些弹簧元件可构造得 可更换，以便可与假肢使用者的对应的手假肢或要求相适配。

除了唯一的屈曲和伸展，本发明提出，基架可绕一个基本上相对于臂 残肢的纵向延伸平行的轴线转动地被支承着，以便可为手假肢的尽可能自 然的形态提供手假肢中的另外的运动分量。

为了在握持住物体之后可抬高和保持该物体，本发明提出，在关节中 存在一个闭锁装置，该闭锁装置使关节在所选择的位置中锁止。该闭锁装 置被设置不仅用于屈曲-伸展关节而且用于旋转关节。原则上也可将这种闭 锁装置分开地装入到手假肢中，而不必存在相应的弹簧特性或复位装置。 闭锁装置在此尤其是可具有平面齿部，所述平面齿部为了使关节锁止而可 啮合。这具有可容易松开和角度划分非常细的优点，由此，手假肢可在几 乎任意一个角度位置中锁止。

为了可提供手假肢的尽可能自然的感觉，屈曲-伸展关节设置在基架的 手掌区域中，特别地，关节的屈曲-伸展运动的轴线设置在基架的手掌区域 中。用于闭锁功能的机构原理可如在圆珠笔中那样通过一次操作来接通并 且通过重复操作来关断。闭锁装置的操作或者可手动地通过按钮或者通过 可电操作的驱动单元来操作。

伸展-屈曲关节的关节轴线相对于臂残肢的纵向延伸成斜角、尤其是成 钝角的取向组合了手假肢的屈曲以及同时外展的性能。这对于大部分日常 工作是有利的。

下面借助于附图来详细描述本发明的实施例。附图表示：

图1一个手假肢的总体视图的俯视图；

图2根据图1的手假肢的侧视图；

图3一个手假肢关节的立体分解视图；

图4该假肢关节在中性位置中的剖面视图；