[发明专利]体内图像摄影装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种导入到被检体内来对被检体内图像进行摄影的胶囊型内窥镜等体内图像摄影装置。

背景技术

近年来，在内窥镜的领域中开发了一种吞服型的胶囊型内窥镜。该胶囊型内窥镜具备摄像功能和无线功能，并具有如下功能：为了进行体腔内的观察而从患者的口中吞服该胶囊型内窥镜之后，直到从人体自然排出为止的期间，该胶囊型内窥镜例如在食道、胃、小肠等脏器的内部随着其蠕动运动而进行移动，并依次进行摄像(例如参照专利文献1)。

在体腔内移动的期间，由胶囊型内窥镜在体内拍摄得到的图像数据通过无线通信依次被发送到体外，并被存储到设置在体外的接收装置内的存储器中。医生或护士能够根据基于存储在存储器中的图像数据而显示在显示器上的图像来进行诊断。

专利文献1：日本特开2003-19111号公报

专利文献2：美国专利申请公开第2004/199061号说明书

发明内容

发明要解决的问题

另外，关于这种胶囊型内窥镜，通常是仅在一方装载有CCD等摄像元件的单眼式的胶囊型内窥镜，可进行仅在一个方向(一端侧方向)上的摄影。然而，在单眼式的胶囊型内窥镜的情况下，存在如下缺点：在吞服胶囊型内窥镜时、或者在吞服之后该胶囊型内窥镜在体内进行移动时，很难判断胶囊型内窥镜的摄影方向朝向前和后中的哪个方向而前进。由此，例如在吞服胶囊型内窥镜之后，在想要以从上向下的方向窥视从食道即将到达胃的贲门部的样子地进行摄像并观察的情况下，存在如下问题：如果胶囊型内窥镜在摄影方向是反向(向上或向后)的状态下在体内前进，则无法响应这种观察要求。

对此，近年来还提出一种能够对行进方向的前后两个方向(两端方向)的图像进行摄影的复眼式(或者双眼式)的胶囊型内窥镜(例如参照专利文献2)。根据复眼式的胶囊型内窥镜，相对于行进方向能够得到前后两个方向的摄像图像，因此无论胶囊型内窥镜朝向哪个方向前进都没有问题。

然而，在复眼式的胶囊型内窥镜的情况下，在之后利用显示器等观察所拍摄的图像时，必须观察前后两个方向的大量的摄像图像。一般地，即使在单眼式的胶囊型内窥镜的情况下也需要长时间进行观察，在复眼式的情况下需要非常多的时间进行观察。另外，在复眼式的胶囊型内窥镜的情况下，拍摄得到的图像数据简单计算为是单眼式的胶囊型内窥镜的情况的两倍，在从胶囊型内窥镜对接收机发送数据的方面与单眼式的情况相比需要利用更宽的频带进行发送，从而限制变大。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够确保在被检体内进行仅在所希望方向上的摄像的体内图像摄影装置。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题并达到目的，本发明所涉及的体内图像摄影装置的特征在于，具备：胶囊型壳体，其能够被导入到被检体内，内置有可进行两端方向上的摄影的摄像光学系统；重力传感器，其检测上述被检体内的该胶囊型壳体的重力方向；以及摄像选择部，其根据该重力传感器的重力方向的检测结果来选择两端方向中的一个方向作为上述摄像光学系统的摄影方向。

另外，本发明所涉及的体内图像摄影装置的特征在于，在上述发明中，上述摄像光学系统由分别单独地具有摄像元件而摄影方向不同的两个摄像光学系统构成，上述摄像选择部选择两个上述摄像光学系统中的一方。

另外，本发明所涉及的体内图像摄影装置的特征在于，在上述发明中，上述摄像光学系统具备：一个摄像元件，其在两端方向的摄影中共用；两个成像光学系统，所述两个成像光学系统单独地设置在两端方向上，使摄影图像在上述摄像元件上成像；以及切换反射镜，其选择性地仅使该两个成像光学系统中的一方的摄影图像对上述摄像元件有效，上述摄像选择部切换上述切换反射镜来选择两个上述成像光学系统中的一方。

另外，本发明所涉及的体内图像摄影装置的特征在于，在上述发明中，上述切换反射镜是MEMS(微型机电系统)反射镜。

另外，本发明所涉及的体内图像摄影装置的特征在于，在上述发明中，上述重力传感器是加速度传感器。

另外，本发明所涉及的体内图像摄影装置的特征在于，在上述发明中，上述摄像选择部选择两端方向中的一个方向使得由上述重力传感器检测出的重力方向侧成为摄影方向。

另外，本发明所涉及的体内图像摄影装置的特征在于，在上述发明中，在上述摄像元件的摄像期间以外的期间进行上述切换反射镜的切换。