[发明专利]旋转编码器

权利要求书

1.一种旋转编码器，具备设置有角度码的旋转圆盘、照射上述角度码的光源、读取上述角度码的检测器、以及利用内插处理根据由该检测器读取的角度码取得读取值f(θ)的运算部，其特征在于，

在每次使上述旋转圆盘旋转规定角度时，在将上述旋转圆盘的旋转角设为θ、将从该旋转角θ开始在检测器上的读取范围内的任意角度设为φ时，上述运算部取得上述检测器上的读取范围内的读取值f(θ+φ)和f(θ)，根据使上述旋转圆盘旋转1周后的上述读取值f(θ+φ)与f(θ)之差g(θ，φ)的变化，对上述读取值f(θ)进行自校正。

2.如权利要求1所述的旋转编码器，其特征在于，使取得上述读取值f(θ+φ)和f(θ)的旋转圆盘的旋转位置为将360°大致等分且相邻的旋转位置中上述检测器的读取范围重叠的位置；取得在旋转一周内上述读取值f(θ+φ)与f(θ)之差g(θ，φ)的平均值g_m(φ)以及各个旋转位置上的上述差g(θ，φ)与上述平均值g_m(φ)之间的偏差h(θ，φ)，通过在相邻的旋转角度位置上读取范围重叠的部分上使上述偏差h(θ，φ)重叠并连续，进行从0°到360°的读取值f(θ)的自校正。

3.如权利要求1所述的旋转编码器，其特征在于，使取得上述读取值f(θ+φ)和f(θ)的旋转圆盘的旋转位置为将360°大致等分的位置，根据上述读取值f(θ+φ)与f(θ)之差g(θ，φ)的变化，求出上述差g(θ，φ)作为傅立叶级数，根据求出的上述差g(θ，φ)进行从0°到360°的读取值f(θ)的自校正。

4.如权利要求3所述的旋转编码器，其特征在于，上述傅立叶级数求出1个以上的任意高次谐波。

5.如权利要求1所述的旋转编码器，其特征在于，上述任意角度φ使用1个以上的任意位置。

6.如权利要求1～5中的任一项所述的旋转编码器，其特征在于，通过将多次的读取值平均，来获得上述读取值f(θ+φ)、f(θ)。