[发明专利]包括磁化轴的传感器系统

权利要求书

1.一种传感器，包含：

具有至少一个磁化有源区的轴，所述至少一个磁化有源区具有至 少部分相反的磁极化；和

与所述有源区相邻放置并被配置成当所述轴旋转时，响应于所述 相反磁极化而提供正弦输出的磁传感器，所述正弦输出代表施加到所 述轴上的转矩。

2.根据权利要求1所述的传感器，其中，所述正弦信号的振幅 代表所述轴的旋转位置。

3.根据权利要求1所述的传感器，其中，所述正弦信号的频率 代表所述轴的速度。

4.根据权利要求1所述的传感器，其中，所述轴包含在所述有 源区的相反侧上的磁化饱和带。

5.一种在用在监视施加到轴上的转矩的传感器系统中的磁阻轴 中引起磁化的方法，所述方法包含：

在不是单个轴向的方向上引导电流穿过轴的轴向范围。

6.根据权利要求5所述的方法，所述方法包含：引导电流以相 对于轴心的斜角穿过所述轴。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述斜角在大约10°到 80°之间。

8.根据权利要求5所述的方法，所述方法包含：引导第一和第 二电流在至少部分相反的方向上穿过所述轴的所述轴向范围。

9.根据权利要求5所述的方法，所述方法包含：引导第一和第 二电流在至少部分相反的圆周方向上穿过所述轴向范围。

10.根据权利要求5所述的方法，所述方法包含：引导第一和第 二电流在至少部分相反的轴向上穿过所述轴向范围。

11.一种传感器，包含：

具有至少一个磁化有源区的轴，所述至少一个有源区具有椭圆磁 化；和

被配置成感测围绕所述轴的磁场的磁传感器，所述磁场代表施加 到所述轴上的转矩。

12.根据权利要求11所述的传感器，其中，所述椭圆磁化具有 在施加到所述轴的零转矩下沿所述轴的中心线轴引导的非零轴向分 量，以及其中，所述磁传感器被配置成感测零转矩下的所述非零轴向 分量。

13.根据权利要求11所述的传感器，其中，所述椭圆磁化由在 一对电极夹之间驱动的电流引起，所述一对电极夹被定向成相互平行 并被进一步定向成与所述轴的中心线轴成一斜角，其中，所述椭圆磁 化具有在零转矩下沿着所述轴的中心线轴的非零轴向分量，以及其 中，在零转矩下的所述非零轴向分量至少部分取决于所述斜角的值。

14.根据权利要求11所述的传感器，其中，所述椭圆磁化具有 在零转矩下沿着所述轴的中心线轴的非零轴向分量，以及其中，当所 述转矩施加到所述轴上时，所述非零轴向分量改变。

15.根据权利要求11所述的传感器，其中，由所述磁传感器感 测的所述磁场当所述轴旋转时包含交变磁极性，以及所述磁传感器提 供振幅代表施加到所述轴上的所述转矩的正弦信号。

16.根据权利要求15所述的传感器，其中，所述正弦信号的频 率代表所述轴的速度。

17.一种传感器，包含：

具有至少一个磁化有源区的轴；

围绕所述轴放置并与第一磁强计耦合并被配置成当所述轴旋转 时提供第一正弦信号的第一磁通门线圈；

围绕所述轴放置并被配置成当所述轴旋转时提供第二正弦信号 的第二磁通门线圈，所述第二正弦信号与所述第一正弦信号在相位上 相差90°；以及

被配置成接收所述第一和第二正弦信号并提供代表施加到所述 轴上的转矩的输出信号的转矩电路。

18.根据权利要求17所述的传感器，其中，所述转矩电路被配 置成计算所述第一正弦信号的平方和所述第二正弦信号的平方之和 的平方根，以便提供代表施加到所述轴上的转矩的所述输出信号。