[发明专利]用于制备和在码放的装载物上附着拉伸薄膜包装套的方法和机器

说明书

技术领域

本发明涉及用于制备和在码放的装载物上附着包装套或带的方法和机器，其在于：

在制备站由柔性塑料薄膜形成套，该薄膜平着缠绕在一个储存卷轴上；

借助于夹持装置抓住套，该夹持装置配备至少一组夹持器，该夹持器可在升高位置和降低位置间的高度方向进行垂直平移运动；

通过借助于夹持器组将套的四个角移动分开，在升高位置执行横向拉伸；

拉伸后，将该套转移到位于附着站的装载物的上方位置，此时过度拉伸的周长比拾取周长要大；

降低该套以包裹待包装的装载物。

背景技术

借助于塑料罩二次包装(overpackaging)码放的装载物在传统方式中是由带或不带褶的薄膜或套来完成。依靠待包装的装载物类型和所要求的包装类型，使用热缩性薄膜或可拉伸的薄膜。

在热缩性薄膜的情况下，通常用于在装载物上收缩薄膜的热源是由气体燃烧器所提供，其安排在可移动框架的四个角，该框架设计成沿着装载物侧表面小距离地垂直移动以加热薄膜。新月形的形成通常是通过收缩作用和在装载物端部吹或吸气的结合来实现的。当相对于装载物薄膜在垂直方向超出较大时，当待包装的装载物尺寸很大或者当待包装的产品的长度和宽度有明显的不同时，当收缩参数调整错误或者偏移时，或者当收缩被外部现象(气流、风、周围温度变化等)所干扰，这个系统很难控制。这个通过加热收缩薄膜的技术强加了对燃烧器的温度和操作时间的精确调整。不正确的调整可能因此引起对操作者的伤害，例如，在产品上的火险，过度加热时对包装的损害等。

在可拉伸薄膜的情况下，横向拉伸通常在套已经在拉伸指状物上打褶后发生。现在机器的包装效率是受限的。当高于装载物的套被附着以产生新月形时，当附着工具撤出时薄膜并不总是位于装载物的顶面和底面上。薄膜实际上可能被附着在产品的垂直面上。新月形的形成不受控制，导致随机的位于装载物上的风险。

EP 1106507和US 3961459两个文献描述了二次包装机器，其中将罩的封闭的底面或者套本身置于待包装产品的顶面，然后薄膜随夹持器沿产品下降被完全展开。

文献US 4454705A描述了借助于杆来附着套的机器，该杆通过平移撤出，但没有在顶和/或底面形成新月形。

发明目的

本发明的第一个目的在于附着可拉伸的塑料薄膜套到装载物上并在顶面或底面两个表面中的一个上形成至少一个新月形，以获得装载物的最佳重叠和完美的包装美观性，而不用求助于热源来收缩薄膜。

根据本发明的包装方法在于使用至少在一端配有凹口的杆的形式的夹持器，以在凹口的平面应用减小的拉伸比，以便在分离夹持器组和在装载物上附着套之后，在顶和/或底面产生新月形。

将套作用于装载物上的这种方法不使用气体燃烧器类型的热源来收缩薄膜，而仅仅使用的是薄膜的弹性松弛性能。薄膜的弹性特性是可以修改的，尤其是在套形成之前的预拉伸阶段。

无需套的先前打褶就能实行不同的拉伸比，这使得生产效率提高了。在顶面和底面上出现新月形使得包装的装载物的端部将被规则地覆盖。在底面出现新月形使得在分离夹持器杆的过程中提高了装载物上套的固定。顶面和底面新月形的尺寸可以根据与待包装产品的高度相比的切断套的高度来变化。底面的新月形因此应切取特定尺寸以保证当杆撤出时产品上的套的固定。

使用两组夹持器使得后者或者同步提升它们两个，其两两地装在一个并相同的夹持器臂上；或者不同步提升，其单独装在两个独立的臂上。

通过使用包含两组同步夹持器的夹持装置，生产率实际上提高了。操作臂在升高的位置上旋转半圈使得拉伸的套定位到附着站中装载物的上方，并同时移动空的第二组夹持器返回到制备站，然后操作臂移动到降低位置，在附着站执行将拉伸套放于装载物上，同时在制备站中拾取同步形成的下一个套，这分别借助于第一组夹持器和第二组夹持器来完成。当操作臂提升到升高位置时，两组夹持器同步向上移动使得夹持器在所述臂的旋转运动之前从已包装的装载物上分离和从制备站分离。

本发明考虑了在制备站中从各种横截面的薄膜的卷轴形成套的不同成型技术：

或者借助于带有褶的管状罩，

或者借助于没有褶的管状罩，

或者借助于根据套的要求长度直接展开或者按螺旋方式展开的一块薄膜。

此罩根据装载物的高度来切割，以出现两个开放端。

本发明的第二个目的在于提供一种机器用于制备和在装载物上附着可拉伸的塑料薄膜套，使得形成至少一个新月形和装载物的稳定的和美观的包装。