[发明专利]X射线摄像装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种X射线摄像装置，以使X射线管与X射线检测器相向地支撑着的状态下，在被检测体的体轴方向及体轴周围旋转，以从多个方向进行X射线摄像。 

背景技术

先前的此类X射线摄像装置例如有包括如下构件的X射线摄像装置：C形臂，以使X射线管与X射线图象增强器(image intensifier)相向地支撑着；位置检测部，检测仰卧在床上的被检测体的周围的C形臂的位置的相关旋转方向(被检测体的体轴方向及体轴周围)与旋转角度的实际旋转信息；输入部，输入作为C形臂的目标的旋转方向与旋转角度的目标旋转信息；以及旋转控制部，对该C形臂的旋转进行控制，以使已输入的目标旋转信息与来自位置检测部的实际旋转信息一致。 

输入目标旋转信息的输入部包括：旋转方向键，用于指示旋转方向；角度设定键，用于设定旋转角度；多个存储开关(memory switch)，用于存储通过所述旋转方向键与所述角度设定键而设定的多个目标旋转信息；以及存储执行键，用于执行将目标旋转信息存储于存储开关中的动作。另外，多个存储开关构成为，通过利用上下(up-down)方式而依次切换数值，或者以数字键而直接指定数值，来从多个存储开关中选择一个存储开关。 

如图6所示，在如上所述而构成的X射线摄像装置中，将C形臂的多个方向的旋转方向表示如下。在使C形臂以被检测体的体轴为中心而旋转的状态(在体轴周围)下，从被检测体的头部侧观察，将朝向左侧的旋转方向表示为“LAO”(左前倾位)，将反之而朝向右侧的旋转方向表示为“RAO”(右前倾位)。并且，在使C形臂沿着被检测体的体轴而旋转的状态(体轴方向)下，将朝向被检测体的头部侧的旋转方向表示为“CRAN”(CRANIAL)，将反之而朝向脚部侧的旋转方向表示为“CAUD”(CAUDAL)。 

在该X射线摄像装置中，首先，在摄像前，事先以如下方式而存储目标旋转信息。首先，通过旋转方向键而指定旋转方向(LAO、RAO、CRAN、CAUD)，并且通过角度设定键而指定旋转角度。接着，指定存储开关的编号，并按下该存储执行键，以此，在所指定的编号的存储开关中存储着包括旋转方向与旋转角度的目标旋转信息。接着，依次改变存储开关的编号，而进行同样的操作，以将多个目标旋转信息设定在存储开关中。 

接着，在摄像时，摄像者指定存储着所需的目标旋转信息的存储开关 的编号。于是，存储在该编号的存储开关中的目标旋转信息将输出至旋转控制部中。已输入目标旋转信息的旋转控制部对C形臂的旋转进行控制，以使来自位置检测部的实际旋转信息与所述目标旋转信息一致。接着，在实际旋转信息与目标旋转信息一致的时间点，从X射线管曝射X射线，而从X射线图象增强器获得X射线图像。接着，依次指示所需的编号的存储开关，以从多个方向依次进行摄像。 

然而，在利用X射线摄像装置而进行的心血管造影检查中，通常较多的是对被检测体注入造影剂，并从如下所示的九个方向来进行摄像。 

即，特别频繁的是进行由总共九个旋转信息来表示的方向上的摄像，所述总共九个旋转信息是，当旋转方向为体轴方向时在头部侧(CRAN)30°、垂直方向(0°)、在脚部侧(CAUD)30°的各个旋转角度中，分别在旋转方向为体轴周围时在左侧(LAO)30°、垂直方向(0°)、在右侧(RAO)30°的旋转角度的旋转信息。 

图7表示了上述先前的X射线摄像装置的概貌(专利文献1)。以使X射线管2与X射线检测器3相向地支撑着的C形臂1构成为，通过驱动马达M3而在被检测体M的周围空间旋转移动，并通过驱动马达M1及驱动马达M2，而在被检测体M的体轴方向及体轴周围旋转。 

操作盘20具备多个开关，且所述操作盘20用于指示C形臂1的各旋转方向及旋转角度。该操作盘20也具有将包括所需的旋转方向及旋转角度在内的目标旋转信息予以输入的功能。中央处理器(Central processingunit，CPU)21输入来自操作盘20的目标旋转信息，并对驱动马达M1及驱动马达M2的转动方向与转动角度(相当于旋转方向与旋转角度的实际旋转信息)进行控制，以控制成使实际旋转信息与目标旋转信息一致。并且，MD1、MD2是通过来自CPU21的指令信号而使各驱动马达M1、M2进行旋转驱动的马达驱动电路，且MD3是通过来自操作盘20的操作信号而使驱动马达M3进行旋转驱动的马达驱动电路。CPU21从旋转编码器(rotary encoder)R1～R3中获取实际旋转信息后，对马达驱动电路进行移动控制，以使C形臂1与目标旋转信息一致。