[发明专利]识别和校准全景光学系统的方法和装置

权利要求书

1.光学系统(WAO)，包含图像传感器(2)和将场景图像(PI)投射到图像传感器上的前透镜(1)，其特征在于其包含将图像传感器(2)提供的图像中的至少一个可见标记(10a，10b，10c)引入光学系统的标记装置。

2.根据权利要求1所述的光学系统，其中标记装置将至少一个标记投射到图像传感器(2)上、图像传感器上的场景图像(PI)的投射区带之外。

3.根据权利要求1或2所述的光学系统，其中标记装置包含发射光的光源(22)，该光通过至少一个标记以可见和/或不可见光谱向图像传感器(2)传送或者反射。

4.根据权利要求1至3中的一项所述的光学系统，其中至少一个标记为全息图。

5.根据权利要求1至4中的一项所述的光学系统，其中至少一个标记给出有关工作状态的信息，或其它任何有关光学系统(WAO)和/或处理系统和/或与光学系统相关的显示系统(8)的信息。

6.根据权利要求1至5中的一项所述的光学系统，其中标记装置包含用于以使标记显现在图像传感器提供的图像中的方式通过一个透镜的一个表面引入至少一个标记(10a)的器件(21)，其中该表面对于将图像投射到图像传感器(2)上来说是无用的。

7.根据权利要求6所述的光学系统，其中引入标记(10a)的无用表面位于前透镜(1)的侧表面(1d)上。

8.根据权利要求6或者7所述的光学系统，其中引入标记(10a)的无用表面被制成霜状表面。

9.根据权利要求1至8中的一项所述的光学系统，其中标记装置包含用于通过使标记显现在图像传感器(2)提供的图像中的方式将至少一个标记(10b)引入光学系统的控光装置(5)附近的器件(21，35，36)。

10.根据权利要求1至9中的一项所述的光学系统，其中标记装置包含用于将至少一个标记(10c)直接投射到图像传感器(2)上的器件(40)。

11.根据权利要求1至10中的一项所述的光学系统，其中标记装置包含光源(22)和形成至少一个标记的掩模(23)，光源产生的光线通过该掩模进入光学系统并到达图像传感器(2)。

12.根据权利要求11所述的光学系统，其中标记装置包含位于光源(22)和掩模(23)之间的散射构件(24)。

13.根据权利要求11或者12所述的光学系统，其中标记装置包含将来自光源(22)的光导向掩模(23)的导光装置(28)。

14.根据权利要求11至13中的一项所述的光学系统，其中标记装置包含将来自光源(22)的光变向到掩模(23)的反射表面(27)。

15.根据权利要求11至14中的一项所述的光学系统，包含控光装置(5)，来自至少一个标记(10a)的光线(25)穿过该控光装置并到达图像传感器(2)。

16.根据权利要求11至15中的一项所述的光学系统，其中标记装置包含正光学零件(35)，其将来自至少一个标记(10b)的光线导向图像传感器(2)。

17.根据权利要求16所述的光学系统，其中所述正光学零件是正透镜(35)。

18.根据权利要求1至17中的一项所述的光学系统，其中所述标记装置包含反射表面(36)，其将来自至少一个标记(10b)的光线(37)导向图像传感器(2)。

19.根据权利要求1至18中的一项所述的光学系统，其中所述标记装置包含衍射零件，其将来自至少一个标记的光线导向图像传感器(2)。

20.根据权利要求1至19中的一项所述的光学系统，其中至少一个标记被投射或置于中间图像平面(51)上或其附近。

21.根据权利要求1至20中的一项所述的光学系统，包含机械调准装置，其调整标记装置、光学系统(WAO)和图像传感器(2)的相对位置。