[发明专利]用于接近和行驶在弯道上的车辆的速度控制方法

权利要求书

1.一种速度控制系统，适用于具有方向盘和操作员的车辆，所述系统包括：

具有至少一个记录的地图数据库，其中所述记录给出至少一个路线，所述路线给出多个位置点，其中一部分位置点给出定义弯道的邻近弯道点；

通信地耦合到所述数据库的定位设备，被配置成确定车辆的位置，并当车辆位于该路线上时将该位置与路线上所述点中的第一个相匹配；

通信耦合到所述设备和数据库的控制器，被配置成识别接近的弯道点并且确定允许的弯道点管理速度；和

通信耦合到控制器的转向角模块，被配置成确定方向盘的当前旋转角度并将其传递给控制器，

所述控制器还被配置成部分基于允许的弯道点管理速度和操作员偏好或车辆特性输入来确定想要的弯道点管理速度，并且还被配置成确定当前车辆速度，

所述控制器包括估计模块，该估计模块被配置成基于当前车辆速度和旋转角度来估计车辆的将来状况，并且所述控制器呈现了闭合环路系统，其中控制器被配置成将估计的将来状况与对应的实际将来状况进行比较，并由此修改估计模块。

2.如权利要求1中所述的系统，

所述数据库包括允许的弯道点管理速度表，其中每个弯道点关联于允许的弯道点管理速度，

所述控制器还被配置成从所述表中检索关联的弯道点管理速度。

3.如权利要求1中所述的系统；和

通信耦合到控制器的制动模块，被配置成按命令减速车辆，

所述控制器还被配置成达到当前车辆速度，并且在当前速度大于想要的弯道点管理速度时，发送减速命令信号到制动模块。

4.如权利要求1中所述的系统；和

通信耦合到控制器的加速模块，被配置成按命令加速车辆，

所述控制器还被配置成确定当前车辆速度，并且在当前速度小于想要的弯道点管理速度时，发送加速命令信号到加速模块。

5.如权利要求4中所述的系统，

所述车辆包括具有燃料进口的内燃机，

所述加速模块被通信耦合并被配置成修改燃料进口，以便修改由发动机消耗的燃料的量或组成。

6.如权利要求1中所述的系统，

利用语音请求/语音响应或按钮按压/语音响应机制来致动所述控制器。