[发明专利]可实现多目标的相位模糊度解算方法

权利要求书

1.一种用于能够实现多目标的相位模糊度解算的方法，该方法至少包括以下步骤：

向模糊度间隔中存在的至少两个物体(3a，3b)发射周期信号(2，7)，其中，所述信号(2)具有至少J≥2个波长λ_j，其中1≤j≤J；

接收被所述物体(3a，3b)反射的信号(7a，7c)；

通过所接收的信号得到作为每一波长λ_j的相移的相位并且分解成指派给所述I≥2个物体(3a，3b)的单物体相位其中1≤i≤I；

将所述模糊度间隔分割成规定宽度的单元(5)，其中，计数器读数和距离被指派给每一单元(5)，并且计数器读数分布能够被推导得到；

累加指派给可能的物体距离的单元(5)的计数器读数，其中，针对能够指派给所述模糊度间隔作为周期性控制变量的N∈IN执行累加；

针对所述物体(3a，3b)中的至少其中之一确定绝对物体相位和/或真实物体距离。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述周期信号是光波或者声波。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述波长是被调制的。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，针对所有能够指派给所述模糊度间隔的N∈IN和针对所有单物体相位执行累加。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，针对指派给各个N∈IN和各个单物体相位的可能物体距离，针对一个以上的单元(5)执行计数器读数的累加。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，使用权重函数来执行计数器读数的累加。

7.如权利要求1-6中任意一项所述的方法，其特征在于，针对指派给包含相位的T元组的组合的单元(5)执行计数器读数的递增，其中T≤J。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，对于包括T＝2和计数器读数的递增的二分量元组而言对指派了的单元(5)执行计数器读数的递增，其中，j₁≠j₂并且j₁，j₂≤J。

9.如权利要求1-6中任意一项所述的方法，其特征在于，利用通道收缩方法执行所述计数器读数的累加。

10.如权利要求1-6中任意一项所述的方法，其特征在于，通过识别最高计数器读数确定所述绝对相位和/或到所述物体其中之一的真实物体距离。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，连续记录一个或者更多个当前最高的计数器读数。

12.如权利要求1-6中任意一项所述的方法，其特征在于，基于对所述计数器读数分布的分析，来确定所述绝对相位和/或到所述物体(3a，3b)的所述真实物体距离。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，通过识别能够指派给所述物体(3a，3b)的最大值，来确定所述绝对相位和/或到所述物体(3a，3b)的所述真实物体距离。

14.如权利要求1-6中任意一项所述的方法，其特征在于，进行粗略搜索以用于确定参数。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，该方法用于优化对所述单元(5)的宽度的选择。

16.如权利要求1-6中任意一项所述的方法，其特征在于，将所述单元(5)的宽度选择为规定的测量精度的函数，和/或借助多重解算方法来选择所述单元(5)的宽度。

17.如权利要求1-6中任意一项所述的方法，其特征在于，还针对所述模糊间隔的另一种分割执行所述计数器读数的累加。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，针对相对于对所述距离的指派偏移了单元(5)宽度一半的分割而执行所述计数器读数的累加。

19.如权利要求1-6中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述累加之后或者在所述累加过程中利用卷积核对所述计数器读数分布进行卷积。

20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，利用一阶或者二阶样条进行卷积。

21.如权利要求1-6中任意一项所述的方法，其特征在于，考虑所述单物体相位的置信度值来执行累加。