[发明专利]用于超声波传感器的功能检验的方法

说明书

技术领域

本发明涉及根据独立权利要求的类型的用于机动车上超声波传感器的功能检验的方法。

背景技术

由DE 4338743 A1公知了一种用于检验超声波传感器的装置及方法。为此在机动车旁边与超声波传感器相距一个确定的距离地设置一个反射物体，其中，求出由该物体反射的信号振幅的大小作为用于超声波传感器的灵敏度的量度。由超声波信号到确定的障碍物的传播时间也可确定出环境温度。在其周围环境中在机动车旁边真正具有障碍物的那些传感器上可以进行相应的测量。

此外公知了：在超声波距离测量时发射出的信号不仅被机动车周围环境中的障碍物反射，而且也可能信号由地面反射及传送回机动车。该效果通常是不希望的，因为由车道表面的反射可能被错误地判断为机动车周围环境中的障碍物。因此可导致发出一个在机动车周围环境中有障碍物的警报，尽管在推测的位置上不具有障碍物。对此例如由EP 935765 B1公知了：对于地面回波的可能距离，通过有针对性地降低灵敏度来排除相应的错误检测。相应地也可以适配发射信号，以避免由地面反射引起的错误检测。

发明内容

相比之下，根据本发明的具有并列独立权利要求的特征的用于超声波传感器的功能检验的方法及距离测量装置具有其优点，即发射信号可被这样适配，使得在用于超声波传感器的检验工作中，在传统的条件下由地面反射的超声波信号可由该传感器本身或由机动车上另一超声波传感器检测到。由此可作到以简单的方式检验超声波传感器的功能。因为即使当机动车周围没有产生反射信号的适当障碍物，至少对于超声波传感器是否发送一个超声波信号的检验也是可以的。当机动车上的安装地点使得不能利用机动车上的物体来用于反射超声波信号时，也可进行检验。

传统的条件在此情况下应理解为：机动车位于一个通常的路面上。地面反射的前提是，相应地在机动车的前面也存在地面。如果机动车用其车尾或用车头伸入一个例如形成一停车位边界的灌木中，则这种传统的条件未给出。这同样适用机动车这样地泊车，即在机动车前面无地面，例如在一个设置于陡坡上的停车位中。此外信号应被这样强地确定，以致即使在稍微不利的气候条件下如下雨时也可检测到由地面反射的超声波信号。

在常规距离测量时，这样选择发射的超声波信号和/或信号检测，以致尽可能地完全检测不到地面回波，与该常规距离测量相反地，在检验工作中发射的超声波信号的振幅和/或持续时间被这样的增大或延长，以致在按规定工作的超声波传感器上也可检测到地面回波的反射。如果确定出超声波传感器的功能正常，则驾驶员了解到他可信赖所使用的传感器。由此驾驶员也了解到：他能可靠地得到机动车周围环境中有障碍物的警报。如果不能确定超声波传感器的功能正常，则优选对驾驶员发出警报。他现在将会了解：由于超声波传感器的污染或传感器本身的故障，他将不能信赖可能输出给他的距离警报。因此他必需自己监测机动车的周围区域，以避免撞车。在一定情况下，为了恢复正常功能，为超声波传感器消除污物或雪即可。

通过在从属权利要求中描述的措施可得到权利要求1中给出的方法的有利的进一步构型及改进。特别有利的是，首先不使用发射的超声波信号的持续时间和/或振幅的最大值来开始测量。在许多情况下，为了检测地面回波使用小的振幅或短的信号持续时间就足够。如果在此情况下检测到地面回波，则就可确定出功能正常。对于不能检测到地面回波的情况，可增大振幅或延长信号持续时间。通过在短的信号持续时间的情况下开始-对于该信号持续时间足够的情况-可减小测量时间。当要检验传感器是否真正存在可靠的功能正常时，多次相继地进行检验测量是特别有利的。此外通过逐步增大增益也可检测关于所确定出的灵敏度的级别。

此外有利的是，除了是否接收到地面回波的单纯检测外，还可对接收信号的振幅的大小进行分析处理。在一定情况下由此也可确定出超声波传感器的一个临界状态，这时虽然仍可进行检测，但可能被污泥或雪已污染到如此程度，以致极大地影响到传感器的性能。

此外有利的是，为了检测地面回波在等待地面回波的时间上提高超声波传感器的灵敏度。该时间窗大致可由传感器装置相对车道的几何布置来确定。通过更高的灵敏度可更好地检测地面回波。因为这尤其要视传感器是否确实发射了一个回波信号而定，该回波信号被反射，因此即使在地面例如由于少量的植被仅差地反射超声波信号时，也可进行超声波传感器的功能检验。

附图说明

本发明的实施例被表示在附图中及在以下的说明中对其详细地描述。附图表示：

图1：装在机动车尾部上的一个根据本发明的距离测量装置的概要视图，