[发明专利]无刷电动机用的驱动器包含驱动器和无刷电动机的系统及驱动电动机的方法

权利要求书

1.一种无刷电动机用的驱动器(DR)，包括至少三个输出端(O_U，O_V，O_W)， 用于给所述电动机的线圈(U，V，W)供电；所述驱动器(DR)的第一和第二输 出端(O_U，O_V)分别用于提供第一和第二供电信号(S_U，S_V)，其中，在第一换 向状态(CS1)期间，所述第一和所述第二供电信号(S_U，S_V)分别具有第一和 第二平均电压(V1，V2)，而在接着第一换向状态(CS1)之后的第二换向状 态(CS2)期间，所述第一和所述第二供电信号(S_U，S_V)分别具有第三和第四 平均电压(V3，V4)；所述第二和所述第三平均电压(V2，V3)具有介于所述 第一平均电压(V1)和所述第四平均电压(V4)之间的值，所述驱动器具有 第三换向状态(CS3)，该第三换向状态(CS3)具有第一和第二子状态 (CS3A，CS3B)，所述第二子状态(CS3B)接在所述第一子状态(CS3A)之后； 在所述第一子状态(CS3A)下，所述第一输出端(O_U)提供具有交变电压的供 电信号(S_U)，该供电信号(S_U)具有占空因数(Pd)，在所述第一子状态(CS3A) 期间，该占空因数从值(P)变化到另一值，所述值(P)等于它在第二换向状 态中的值，而在所述另一值时，输出端处的平均电压等于星形节点处的 电压加上与所述第一输出端(O_U)耦接之线圈中所产生的反电动势电压，并 且，在所述第二子状态(CS3B)期间，所述第一输出端(O_U)保持在高阻抗。

2.根据权利要求1所述的驱动器，其中，在所述第一换向状态(CS1) 中，所述第一供电信号(S_U)具有恒定的电压，等于所述第一平均电压(V1)， 所述第二供电信号(S_V)的瞬时电压在所述第一平均电压(V1)与所述第四 平均电压(V4)之间交替变换；而在所述第二换向状态(CS2)期间，所述第 二供电信号(V2)具有恒定的电压，等于所述第四平均电压(V4)，所述第 一供电信号(S_U)的瞬时电压在所述第一平均电压(V1)与所述第四平均电 压(V4)之间交替变换。

3.根据权利要求1或2所述的驱动器，其中，在所述第二换向状态 (CS2)的最后一部分(CS2B)期间，所述第三输出端(O_W)提供具有第五平均 供电电压的第三供电信号(S_W)。

4.根据权利要求3所述的驱动器，其中所述驱动器具有第三换向状 态(CS3)，该第三换向状态(CS3)用于替换权利要求1中的第三换向状态， 其中在所述第一子状态(CS3A)下，第一输出端(O_U)的阻抗在相对较低和相 对较高的值之间交替变换；在所述阻抗具有相对较低值的时间间隔期间， 提供具有第一平均电压(V1)的供电信号；并且在所述第一子状态(CS3A) 期间，所述输出端阻抗具有相对较高值的时间区段逐渐增大到100％。

5.根据权利要求1所述的驱动器，其中，所述驱动器具有桥接电路， 所述桥接电路对于所述输出端(O_U、O_V、O_W)当中的每一个分别有开关元件 对(TU1，TU2；TV1，TV2；TW1，TW2)；所述开关元件当中的每一个都具有主电 流通路和控制电极；每对开关元件被串联布置于用来提供第一供电电压 (VDD)的供电线与用来提供第二供电电压(VSS)的供电线之间；并且每一 对开关元件中的各开关元件的主电流通路具有与它们各自的输出端 (O_U，O_V，O_W)耦接的公共节点；所述各开关元件的控制电极耦接于控制电路 (CTRL)。