[发明专利]独立驱动车轮单元的车辆驱动力控制设备

权利要求书

1.一种驱动力控制设备，用于对车轮单元进行独立驱动的车辆，所述 驱动力控制设备包括：

n个电动发电机(MGL、MGR)，每个电动发电机(MGL、MGR) 均与驱动轮单元连接并且能够彼此独立地驱动，其中n是至少为2的自然 数；

驱动电路(1)，所述驱动电路包括单一逆变器，为所述n个电动发 电机(MGL、MGR)共同设置所述单一逆变器，且所述单一逆变器被构 造成接收来自电源(B)的电力，以驱动所述n个电动发电机(MGL、 MGR)；以及

切换机构(SWL、SWR)，其用于选择性地切换所述n个电动发电机 (MGL、MGR)其中一个电动发电机与所述驱动电路(1)连接在一起的 状态和所述n个电动发电机(MGL、MGR)其中m个电动发电机与所述 驱动电路(1)连接在一起的状态，m是至少为2且至多为n的自然数。

2.一种驱动力控制设备，用于对车轮单元进行独立驱动的车辆，所述 驱动力控制设备包括：

n个电动发电机(MGL、MGR)，每个电动发电机(MGL、MGR) 均与驱动轮单元连接并且能够彼此独立地驱动，其中n是至少为2的自然 数；

驱动电路(1)，所述驱动电路包括单一逆变器，为所述n个电动发 电机(MGL、MGR)共同设置所述单一逆变器，且所述单一逆变器被构 造成接收来自电源(B)的电力，以驱动所述n个电动发电机(MGL、 MGR)以及

控制装置(3)，其根据车辆(100)的当前行驶状态来控制所述驱动 电路(1)，所述控制装置(3)包括：

第一驱动装置，其用于通过所述驱动电路(1)来驱动所述n个 电动发电机(MGL、MGR)其中m个电动发电机，其中m是至少为 2且至多为n的自然数；以及

第二驱动装置，其用于通过所述驱动电路(1)驱动所述n个电 动发电机(MGL、MGR)其中一个电动发电机。

3.一种驱动力控制设备，用于对车轮单元进行独立驱动的车辆，所述 驱动力控制设备包括：

n个电动发电机(MGL、MGR)，每个电动发电机(MGL、MGR) 均与驱动轮单元连接并且能够彼此独立地驱动，其中n是至少为2的自然 数；

驱动电路(1)，所述驱动电路包括单一逆变器，为所述n个电动发 电机(MGL、MGR)共同设置所述单一逆变器，且所述单一逆变器被构 造成接收来自电源(B)的电力，以驱动所述n个电动发电机(MGL、 MGR)；

n个切换电路(SWL、SWR)，其能够分别电连接/断开所述驱动电路 (1)和所述n个电动发电机(MGL、MGR)；以及

控制装置(3)，其根据车辆(100)的当前行驶状态来控制所述驱动 电路(1)，以选择性地使所述n个切换电路(SWL、SWR)其中一个或 m个切换电路进行连接，并且使与所述n个切换电路(SWL、SWR)其中 一个或m个切换电路相关的任何所述电动发电机共同产生满足要求所述车 辆(100)输出的驱动力的驱动力，其中m是至少为2且至多为n的自然 数。

4.根据权利要求3所述的用于对车轮单元进行独立驱动的车辆的驱动 力控制设备，其中，所述控制装置(3)包括：

旋转速度检测单元，其检测所述n个电动发电机(MGL、MGR)的 转速；

要求驱动力检测单元(301)，其检测所述车辆(100)要求的要求驱 动力；

驱动力分配确定单元(302)，其基于检测得到的所述转速和所述要 求驱动力，选择性地确定要分配所述要求驱动力的任何所述n个电动发电 机(MGL、MGR)，以最大化所述n个电动发电机(MGL、MGR)的总 驱动效率；以及

连接切换单元(303)，其选择性地使与所选择的所述任何所述电动 发电机相关的任何所述n个切换电路(SWL、SWR)进行连接。