[发明专利]控制螺线管的力的方法，可控制的力变换器及其使用

说明书

本发明分别涉及在所附独立权利要求的前序和装置权利要求中所看到的方法和该类型的可控制的力变换器，以及这种力变换器的使用。

在设备制造中，经常有关于对电从动元件的要求和需要，所述电从动元件在基本上恒定的驱动条件，例如恒定的驱动功率下，可以沿着驱动距离提供基本上恒定的驱动力，并且此外可易于控制，以便施加另外的驱动力，而且另外得到低的价格。

因此，本发明的目的是提供一种方法和可控制的螺线管，通过所述方法和可控制的螺线管可以整体或部分地满足上述要求。另外的目的是提供这种技术对片材分离器的有利使用。

所述目的通过本发明整体或部分地达到。

本发明在所附独立权利要求中限定。

本发明的各实施例在从属权利要求中限定。

在一个实施例中，片材分离器可以包括两个相互紧靠的可独立旋转的滚筒或辊。分离器辊中的一个朝与驱动器辊相同的旋转方向旋转。因此，上述第一分离器辊和驱动器辊可由共用驱动电动机驱动，并通过固定的传动装置相互耦合。第二分离器辊优选设置成可朝与第一分离器辊相反的方向旋转。一组朝分离器辊之间入口压区送入的片材在那方面定向，以使末端片材最接近第一分离器辊，而所述组的其它片材因此最接近第二分离器辊，并由此在压区的入口侧被所述第二分离器辊转向。由于实际上所述一组片材在分离器压区的入口处具有低速度，而另外第二分离器辊具有指示的转动，被末端片材输送的片材在分离器压区的入口侧转向，并能转向，以便用本身已知的方式处理。

为了使分离器具有适当的分离功能，要求第一辊的表面具有比第二辊的表面高的摩擦系数，并且另外，当然要求将分离器辊之间的邻接压力(abutment pressure)能保持在有限的范围内，不管磨损如何。

已知保持辊之间可调接触力的构造在那方面尽管磨损，仍得到高的价格。由于那个原因，为此采用了特殊的移动装置，以通过可易于控制的力压紧分离器辊中的一个，所述移动装置基本上与分离器辊的磨损无关，并由此与后面的直径变化无关。

该装置可以由螺线管构成，所述螺线管包括磁铁绕组和由此可替换的铁芯。本领域的技术人员已知，这种螺线管产生驱动力，所述驱动力随着在规定的激励电压下施加的电流，沿着螺线管的最大移动路径而有很大变化。然而，通过保证只利用螺线管运动的最大距离的一小部分用于分离器辊相互平行的移动，得到下述状态，即在恒电压时，由螺线管施加的力基本上线性依赖于施加的电流。因此，可以驱动可活动分离器辊中的一个通过力靠在第二分离器辊上，所述力可易于控制，并且不受螺线管的有效行程长度变化(分离器辊磨损)的影响。

下面，将参照附图通过示例描述本发明。

图1简要示出用于所述一扎片材中各片材的出片材装置和分离器的侧视图。

图2简要示出为控制出片材装置靠在所述一扎片材的邻接力的装置。

图3简要示出用于控制分离器的两个辊之间的邻接力的装置。

图4简要示出在恒定的激励电压和激励电流下由螺线管在其整个行程长度范围内所施加的力的变化。

图5示出螺线管在螺线管的行程长度的小部分范围内力与馈电电流之间的关系。

在图1中，示出底层3，一叠片材1放在所述底层3上。所述一叠片材1包括相互堆叠的片材，例如像钞票，所述片材通常具有相同的格式，和通常具有其垂直于底层表面3的延伸面，所述底层表面3平行于所述一叠片材的相邻端面。所述一叠片材1在其纵向方向4上移动，以使其末端片材2′紧压住输出辊(outfeed roller)12，所述输出辊12平行于底层和片材2，并在底层3上方一高度处接触所述一叠片材1，所述高度优选在高度的上半部，即在底层3上方0.4-0.9h范围内的距离处。

所述一叠片材1通过力N₂紧压住辊12，所述力N₂与辊12的圆周表面的摩擦系数配合，在辊12旋转时产生选定的末端片材2的移动力。

所述一叠片材1可以与底层3一起相对于辊2移动。可替换地，所述一叠片材1可以沿着底层3移动。底层3至少设置在末端片材2′下方的区域内。在图1中，另外看到分离器48，所述分离器48设置成当将末端片材2在其平面中向上送片材时，接受和引导穿过末端片材2。如果末端片材2伴随有所述一叠片材1中一张或多张相邻片材2，则分离器起作用，使伴随的片材分离和转向，并通过转向装置49(末详细示出)使它们转向，以便只使单个片材，即末端片材2′通过分离装置，并进一步引导到输送机60。传感器61可以设置在分离器48以外，并检测通过的钞票，例如为了检测可能伴随末端钞票2′的钞票2′，因此在这种情况下，通过转向装置61以本身已知的方式能使通过的钞票2、2′的组转向。