[发明专利]呈现受控的视频事件

说明书

技术领域

本发明一般地涉及视频图像处理领域。更具体地说，本发明关于用于搜索视频图像序列中包含的事件的视频回放系统、设备以及方法。

背景技术

视频监视系统被用于各种应用，以监控环境中的事物。例如，在室外安全应用中，这样的系统有时候被用来跟踪进入或者离开建筑设施或者安全门的个人或者车辆；或者在室内应用中，它们被用于监控商店、办公楼、医院或其他类似设施中的个人的行为，处于这些环境里的人的健康和/或安全受到关注。例如，在航空工业中，这样的系统已经被用来在飞机场的关键场所，例如在安全门或者停车库，检测是否存在个人。

在某些应用中，视频监视系统可以用来记录视频图像，以用于随后确定某特定事件的发生。例如，在法庭调查中，人们希望在视频监控系统中应用一个或者多个视频照相机来记录视频图像，以便可以随后进行分析以检测例如抢劫或者偷盗等事件的发生。这样的视频图像通常作为模拟视频流或者作为数字图像数据存储在硬盘驱动器、光盘驱动器、盒式录象机(VCR)或者其他合适的存储装置上。

对包含在图像序列中的事件的检测通常是由操作者人工地连续扫描整个视频流直到找到所期望的事件来实现，或者通过扫描认为包含所期望事件的候选序列来完成。在某些应用中，可以利用一组回放控制对图像序列中的图像帧进行快速向前和/或向后播放，直到找到所期望的事件。例如，如果视频流包含怀疑通过安全检查点的行为人时，操作者可以利用一组快速向前或者向后播放按键来一帧一帧地扫描图像序列，直到发现该事件。在某些情况中，例如日期、时间和/或照相机类型等的注释信息可以与图像序列一起生成，以允许操作者移动到图像序列中怀疑存在事件的特殊位置。

利用许多传统视频回放设备以及方法人工观看图像数据的过程可能是费时且乏味的，特别是在相对较大的图像序列(例如24小时监控录像带)或者多个这样的图像序列中寻找事件的那些情况中尤为如此。在某些情况中，沉闷的图像数据连续扫描可能导致操作者疲惫，从而使得操作者检测到事件的能力下降。虽然，更智能的回放设备能够响应于用户通过建议一个或者多个候选视频序列的查询，不过这样的设备依然需要用户搜索这些候选序列并确定候选序列中是否包含所期望的事件。

发明内容

本发明涉及用于搜索包含在视频图像序列数据中的事件的视频回放系统、设备以及方法。按照本发明一个示例性实施例的视频回放系统可以包括：视频回放设备，适于运行用于连续地将视频图像呈现给操作者的连续搜索算法；以及用户接口，用于与该视频回放设备交互。在某些实施例中，视频回放设备可以配置成运行分支(Bifurcation)、伪随机(Pseudo-Random)、黄金分割(Golden-Section)和/或斐波那契(Fibonacci)搜索算法，以便根据从用户接口接收到的命令，以特定的方式将视频图像呈现给操作者。用户接口可以包括一组回放控制，通过这些控制操作者可以对连续搜索算法进行初始化以及执行其他搜索任务。监视器可以被配置成显示视频回放设备呈现的图像。在某些实施例中，回放控制组和/或监视器可以作为图形用户界面(GUI)的一部分来提供。

一种用于搜索包含在图像序列中的感兴趣事件的示例性方法可以包括以下步骤：接收包含一个或者多个包含感兴趣的事件的图像帧的图像序列；顺序地将所述图像序列分成多个图像子序列；将包含图像子序列中的一个的观察帧呈现给操作者；提示操作者选择该图像子序列中是否包含感兴趣的事件；计算下一个观察子序列的开始位置，并重复如下步骤：将图像序列顺序地分成图像子序列，并且接着输出包含所述事件的图像子序列。在某些实施例中，该顺序地将图像序列分成图像子序列的步骤可以用分支(Bifurcation)、伪随机(Pseudo-Random)、黄金分割(Golden-Section)和/或斐波那契(Fibonacci)搜索算法来完成。在此，还描述了其他示例性方法以及算法。

附图说明

图1是示出了包含感兴趣事件的示例性视频图像序列的示意图；

图2是示出了根据本发明一个示例性实施例的示例性视频回放设备的高级方框图；

图3是示出了与图2的示例性回放设备一起使用的示例性图形用户界面图示；

图4是示出了利用图2的视频回放设备向操作者呈现视频图像序列的示例性方法的流程图；

图5A是示出了利用分支搜索算法搜索图像序列的示例性方法的示意图；

图5B是示出了利用伪随机搜索算法搜索图像序列的示例性方法的示意图；