[发明专利]为机器元部件和/或工件减小加工过程中发生的振动的方法

权利要求书

1.一种在机床、专用机床和/或建构为机器人的机器(1)中为机器元部件(7，8)和/或工件(5)减小加工过程中发生的振动的方法，其中，在所述机器元部件(7，8)和/或所述工件(5)上自动附着一附加质量块(9a，9b，9c)，所述附加质量块(9a，9b，9c)的质量与所述加工过程相适应。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述加工过程快要开始时将所述附加质量块(9a，9b，9c)附着在所述机器元部件(7，8)和/或所述工件(5)上。

3.根据上述权利要求中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，

将所述附加质量块(9a，9b，9c)对称地附着在所述机器元部件(7，8)和/或所述工件(5)上。

4.根据上述权利要求中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，

使所述机器(1)用于所述加工过程的一控制参数与所述附加质量块(9a，9b，9c)的质量相适应。

5.根据上述权利要求中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，

所述机器元部件和/或所述工件包括用于附着所述附加质量块(9a，9b，9c)的一抓持器、一夹持装置和/或一磁力夹具。

6.根据上述权利要求中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，

借助于一自动更换装置(10)来实现所述附加质量块(9a，9b，9c)的附着，使得对一些具有不同质量的附加质量块(9a，9b，9c)的选择成为可能。

7.根据上述权利要求中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，

所述附加质量块(9a，9b，9c)的质量与所述加工过程的适应方式使得所述附加质量块(9a，9b，9c)的质量随着所述加工过程所需作用力的增大和/或随着所述工件(5)和/或刀具(6)的进给量的增大而增大。

8.根据上述权利要求中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，

发生振动时自动中断所述加工过程，附着所述附加质量块，随后再自动继续实施所述加工过程。

9.根据权利要求1至7中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，

发生振动时，在所述加工过程的实施过程中附着所述附加质量块。

10.根据上述权利要求中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，

所述附加质量块(9a，9b，9c)的质量与所述加工过程的适应方式使得可以根据所述振动的主频率来选择所述附加质量块(9a，9b，9c)的质量。

11.一种机器，所述机器建构为机床、专用机床和/或机器人，其中，所述机器(1)包括一机器元部件(7，8)，所述机器(1)建构为自动在所述机器元部件(7，8)和/或工件(5)上附着一附加质量块(9a，9b，9c)，其中，所述附加质量块(9a，9b，9c)的质量与加工过程相适应。