[发明专利]选择性收割机

说明书

技术领域

本发明的领域涉及茶树植物可用部的收割，并且具体地涉及仅对茶树 农作物中的某些茶树植物可用部进行选择性地收割。

背景技术

为了确保高的生产力，即确保最大的潜在产量和最高品质的茶，总 体上用手选择性地采摘茶。目的是仅采摘长成两片叶子和一个芽的茶， 并留下尚未成熟的新芽，如果采摘这些尚未成熟的新芽会减少茶树每年 的总产量。此工作缓慢而繁重并且因此不得不将采摘的茶用手拿着。

每个茶茎都要在采摘者的拇指和食指之间夹紧然后翻转且拖拽在 食指上将茎折断。通常的习惯是继续这一动作直到手中塞满逐次的在扔 进蓝筐之前积聚的采摘下来的茶茎。在这一过程中茶叶会被挤压，这导 致未成熟细胞破损及氧化，实质性地降低了质量。

已经发明出机械通过在设定的高度机械化地将所有茶茎割下而不管发 育的阶段来对茶叶进行机械化地收割。尽管劳动强度较小，但这一实践使 茶树的总产量减少。希望提供一种机械用于选择性地仅收割那些处于最佳 尺寸和发育阶段的新芽以确保最好的茶质量和最高的茶树产量，同时比用 手采摘需要更少的劳力。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于植物可用部特别是茶叶植物可用部 的收割机，所述收割机可调整以仅收割茶树的期望部分而留下剩余的植 物材料。

因此，本发明提供了一种用于茶的收割机，当所述收割机相对于生 长的茶树植物沿向前的方向运动时，所述收割机从所述茶树植物收割植 物可用部，所述植物可用部包括茎和叶片，所述收割机包括：第一植物 接合装置，其具有位于前部的小高度尺寸的第一植物接合构件，所述第 一植物接合装置具有沿向后方向延伸的传送机；第二植物接合装置，其 设置为能够绕横向于所述第一植物接合装置的传送机的上表面的轴旋 转，所述第二植物接合装置包括一个或多个能够与所述传送机的上表面 协作的横向延伸的表面，从而在使用中，所述植物可用部的茎绕所述第 一植物接合装置的前缘弯曲，所述植物可用部被捕获在所述第一植物接 合装置和所述第二植物接合装置之间，并且所述茎在所述第一植物接合 构件的前缘处断裂从而在所述前缘处从所述茶树植物上分离出所述植 物可用部，所述第二植物接合装置能够在大致平行于所述第一植物接合 装置的传送机的所述上表面的平面中沿向前或向后的方向选择性地调 整，从而所述第二植物接合装置沿向前方向的调整降低所述收割机的采 摘高度，并且所述第二植物接合装置沿向后方向的调整增加所述收割机 的采摘高度。

优选地，所述第一植物接合构件在所述传送机的前端包括小直径的 前辊。

方便地，所述第二植物接合装置能够在位于或邻近所述传送机的所 述前端的位置和位于或邻近所述传送机的后端的位置之间进行调整。所 述第二植物接合装置可以是能够与所述传送机的所述上表面接合的具 有圆柱形外表面的转筒。可替代地，所述第二植物接合装置包括多个沿 周向隔开的平行于所述第二植物接合装置的旋转轴延伸的转子构件，在 所述第二植物接合装置旋转时，每个所述转子构件能够与所述传送机的 上表面接合。每个所述转子构件基本上横跨所述传送机的所述上表面延 伸。可替代地，所述转子构件设置于横跨所述传送机的所述上表面延伸 的不连续区段中。在邻近的所述区段中的转子构件彼此周向隔开。方便 地，每个所述转子构件具有外部弹性表面区，所述外部弹性表面区适于 在所述第二植物接合装置旋转时接合所述传送机的上表面。优选地，每 个所述转子构件受到约束不能绕其自身的延长轴旋转。

在一个优选实施方式中，所述传送机由所述收割机承载的驱动装置 驱动。方便地，所述第二植物接合装置直接响应于所述传送机的运动而 旋转。优选地，所述第二植物接合装置包括至少一个链轮，所述链轮包 括能够啮合进所述传送机上的齿接受开口的链轮齿以便在所述传送机 运动时实现所述第二植物接合装置的旋转。

所述传送机可以是环带式传送机，并且所述第二植物接合装置是转 子，所述转子和所述传送机以及其接合区的运动方向是相同的，从而所 述植物可用部在所述传送机和所述转子之间受到拖拽。所述环带式传送 机具有接合所述植物可用部的弹性表面。从所述植物上分离的所述植物 可用部通过所述传送机传送到布置在所述传送机的上表面的后端的集 料箱。

有利地，根据本发明的收割机可以设置为以设定高度穿过株冠表面 或采摘工作面。