[发明专利]用于操作视频监控系统的方法和系统

权利要求书

1.一种视频监控系统，包括：

多个视频摄像机，每个摄像机包括视野，所述摄像机被配置为进行用于 改变摄像机视野的变焦、用于围绕水平俯仰轴旋转摄像机的俯仰、和用于围 绕垂直摇摄轴旋转摄像机的摇摄中的至少一个；以及

处理器，被配置为：

接收用于指明在所述多个视频摄像机中处于用摇摄参数、倾斜参数 和变焦参数定义的第一视频摄像机的视野中的图像的信号；

使用所接收的信号来识别图像内的目标；

从图像得到从目标到所述第一视频摄像机的角度；以及

将用于所述第一视频摄像机的摇摄参数、倾斜参数和变焦参数以及 所得到的角度传送到所述多个视频摄像机中的其它视频摄像机。

2.根据权利要求1的系统，其中所述多个视频摄像机在监控区域附近 隔开，使得所述多个视频摄像机的至少一些视频摄像机的视野的至少一部分 与所述多个视频摄像机的至少一些其它视频摄像机的视野的至少一部分重 叠。

3.根据权利要求1的系统，其中所述处理器被配置为识别目标的至少 一个特性。

4.根据权利要求3的系统，其中所述处理器被配置为识别目标的形状、 尺寸、颜色和图案中的至少一个。

5.根据权利要求1的系统，其中所述处理器被配置为使用目标的预定 特性而从多个潜在目标中自动选择目标。

6.根据权利要求1的系统，其中所述处理器被配置为生成用于帮助将 目标保持在所述第一视频摄像机的视野中的摄像机移动命令。

7.根据权利要求1的系统，其中所述处理器被配置为生成用于定义所 述多个视频摄像机的每个视频摄像机的搜索模式的摄像机移动命令。

8.根据权利要求1的系统，其中所述处理器被配置为生成所述多个视 频摄像机中的预定视频摄像机的搜索模式，所述搜索模式基于所得到的角度 以及摇摄参数、倾斜参数和变焦参数。

9.根据权利要求1的系统，其中所述处理器被配置为生成包括每个摄 像机相对于所述多个视频摄像机中的每个其它视频摄像机的相对位置的数 据库。

10.根据权利要求5的系统，其中目标的预定特性帮助从由所述第一视 频摄像机捕获的图像中得到从目标到所述第一视频摄像机的角度。

11.一种用于操作包括至少第一视频摄像机和第二视频摄像机的视频监 控系统的方法，所述方法包括：

识别由第一视频摄像机捕获的图像内的目标；

从由第一视频摄像机捕获的图像中得到从目标到第一视频摄像机的角 度；

将包括目标的至少一个特性、第一摄像机的摇摄参数、第一摄像机的倾 斜参数、第一摄像机的变焦参数、和所得到的角度的数据从第一视频摄像机 传送到第二视频摄像机；以及

基于所传送的数据来识别由第二视频摄像机捕获的图像内的目标。

12.根据权利要求11的方法，其中所述识别由第一视频摄像机捕获的 图像内的目标的步骤包括：

确定所述目标的形状、尺寸、颜色、图案和移动速度中的至少一个；

使用目标的预定特性从多个潜在目标中自动选择目标；以及

生成用于将目标保持在第一视频摄像机的视野中的摄像机移动命令。

13.根据权利要求11的方法，其中基于所传送的数据来识别由第二视 频摄像机捕获的图像内的目标的步骤包括以下步骤中的至少一个：

生成用于定义第二视频摄像机的搜索模式的摄像机移动命令；以及

针对目标运行第二视频摄像机的视界区域的搜索，其中所述视界区域代 表在所有摇摄、俯仰和变焦位置上的摄像机视野。