[发明专利]用于操作摇动倾斜变焦摄像机的方法和系统

权利要求书

1.一种视频监视系统，包括：

摄像机组件，包括：

底座：

第一摇动/倾斜机制，可移除地耦合到所述底座，所述第一摇动/倾 斜机制包括位置编码器和摄像机，所述第一摇动/倾斜机制配置为将摄像 机围绕摇动轴和倾斜轴的至少一个，旋转到至少一个预置地址；以及

第二摇动/倾斜机制，配置来耦合到所述底座；

存储器，配置为存储第一和第二摇动/倾斜机制的位置校准信息；以及

控制器，通信地耦合到所述第一摇动/倾斜机制，所述控制器配置为：

接收所述第一摇动/倾斜机制的位置校准信息；

将所述位置校准信息存储到所述存储器；

当所述第一摇动/倾斜机制被移除并且用第二摇动/倾斜机制替 代时，从所述存储器中检索所述位置校准信息；以及

下载检索的位置校准信息用于由所述第二摇动/倾斜机制使用； 其中所述控制器还配置为：

命令所述第二摇动/倾斜机制到包括在位置校准信息中的预定 的预置地址；

确定在预定的预置地址采集的图像的图元几何形状；

使用确定的图元几何形状和包括在位置校准信息中的图元几何 形状确定位置校准信息校正；以及

将所述校正应用到与所述第二摇动/倾斜机制相关联的位置校 准信息。

2.如权利要求1所述的视频监视系统，其中所述存储器位于所述底座中。

3.如权利要求1所述的视频监视系统，其中所述控制器位于所述底座中。

4.如权利要求1所述的视频监视系统，其中所述编码器包括固定部分和 可旋转部分，所述固定部分耦合到所述底座和所述摇动/倾斜机制的摇动部分 的至少一个，所述可旋转部分耦合到所述摇动/倾斜机制的摇动部分和所述摇 动/倾斜机制的倾斜部分的至少一个。

5.如权利要求1所述的视频监视系统，其中所述位置校准信息包括编码 器数据、摇动/倾斜机制地址数据、以及各图元几何形状的至少一个。

6.如权利要求5所述的视频监视系统，其中所述编码器数据包括相对摇 动位置数据和相对倾斜位置数据的至少一个。

7.如权利要求5所述的视频监视系统，其中所述地址数据包括所述摇动 /倾斜机制的摇动部分的角度位置、摇动/倾斜机制的倾斜部分的角度位置、以 及变焦设置。

8.如权利要求5所述的视频监视系统，其中所述各图元几何形状包括线、 角、圆的至少一个。

9.一种操作摄像机组件的方法，所述摄像机组件包括底座和可移除地耦 合到所述底座的多个可互换摇动/倾斜机制之一，所述方法包括：

存储第一摇动/倾斜机制的位置校准信息；

用第二摇动/倾斜机制替代第一摇动/倾斜机制；以及

下载存储的位置校准信息用于由所述第二摇动/倾斜机制使用；

命令所述第二摇动/倾斜机制到包括在位置校准信息中的预定的预置地 址；

确定在预定的预置地址采集的图像的图元几何形状；

使用确定的图元几何形状和包括在位置校准信息中的图元几何形状确定 位置校准信息校正；以及

将所述校正应用到与所述第二摇动/倾斜机制相关联的位置校准信息。

10.如权利要求9所述的方法，其中存储位置校准信息包括在位于底座 中的存储器中存储位置校准信息。

11.如权利要求9所述的方法，其中摄像机组件包括控制器，其通信地 耦合到耦合到所述底座的摇动/倾斜机制，并且其中存储位置校准信息包括：

接收所述第一摇动/倾斜机制的位置校准信息；

将所述第一摇动/倾斜机制的位置校准信息存储到所述存储器；

当所述第一摇动/倾斜机制被移除并且用第二摇动/倾斜机制替代时，从所 述存储器中检索所述第一摇动/倾斜机制的位置校准信息；以及

下载检索的第一摇动/倾斜机制的位置校准信息用于由所述第二摇动/倾 斜机制使用。