[发明专利]用于监视空间区域、特别是用于保护自动操作装置的危险区域的设备和方法

权利要求书

1.一种用于监视空间区域(30)、用于保护自动操作装置的危险区域 的设备，包括至少暂时地向所述空间区域(30)中发射光信号(35)的照 明装置(20；46，48)，包括用于记录所述空间区域(30)的至少一个第 一图像的第一图像记录单元(22)，所述图像记录单元(22)包括具有用 于对多个空间区域点(34)成像的多个像素的图像传感器(26)，包括被 设计成借助于传播时间测量来确定至少一个所述空间区域点(34)的第一 距离值(d_H)的评估单元(14)，并且包括根据所述距离值(d_H)启动安 全功能的控制单元(16)，所述设备的特征在于包括测试装置(15)，该测 试装置(15)被设计成将基于所述至少一个第一图像的借助于传播时间测 量而确定的所述第一距离值(d_H)与标称距离值(d_Hber)相比较以便识别 错误的第一距离值(d_H)，其中所述标称距离值(d_Hber)根据几何关系和 第二距离值(d_M)而计算。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于所述测试装置(15)被 设计成校正所述错误的第一距离值(d_H)和/或产生故障信号。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于被设计成以第一调 制频率和以不同于所述第一调制频率的至少一个第二调制频率调制所述 光信号(35)的调制装置。

4.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于所述设备进一步包 括用于产生第二图像的第二图像记录单元(24)。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于所述第一和所述第二图 像记录单元(22，24)被布置成彼此平行并且间隔开规定的底宽(b)，以 便产生立体图像。

6.根据权利要求4所述的设备，其特征在于用于将从所述空间区域 点(34)反射的所述光信号在所述第一与所述第二图像记录单元(22，24) 之间分裂的至少一个分束器(50)。

7.根据权利要求4所述的设备，其特征在于所述照明装置(46，48) 被设计成以至少两种不同波长发射光，所述第一图像记录单元(22)与具 有第一通过波长的第一滤光器元件(52)相联接，而所述第二图像记录单 元(24)与具有第二通过波长的第二滤光器元件(54)相联接，其中所述 第一通过波长基本上对应于所述发射光的所述第一波长，而所述第二通过 波长基本上对应于所述发射光的所述第二波长。

8.一种用于监视空间区域、用于保护自动操作装置的危险区域的方 法，其中照明装置(20；46，48)至少暂时地向所述空间区域中发射光信 号，其中包括具有多个像素的图像传感器(26)的图像记录单元(22)记 录所述空间区域的至少一个第一图像，其中借助于传播时间测量来确定位 于所述空间区域中的至少一个空间区域点(34)的第一距离值(d_H)，并 且其中根据所述距离值(d_H)启动安全功能，所述方法的特征在于记录至 少一个第一图像，根据几何关系和第二距离值(d_M)而计算出标称距离 值(d_Hber)，以及将所述第一距离值(d_H)和所述标称距离值(d_Hber)相 比较以便识别错误的第一距离值(d_H)。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于当识别出所述错误的第 一距离值(d_H)时产生经校正的第一距离值(d_H)和/或故障信号。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于在以第一调制频率 发射光时记录所述第一图像，而在以第二调制频率发射光时记录第二图 像。

11.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于所述第一图像由第 一图像记录单元(22)记录，而第二图像由第二图像记录单元(24)记录。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于对所述第一图像记录 单元(22)的至少一个第一像素和所述第二图像记录单元(24)的第二像 素记录并比较灰度值。