[发明专利]控制·监视信号传送系统

说明书

技术领域

本发明涉及控制和监视信号传送系统，特别是涉及通过多个被控制装置共同的数据信号传送线，向上述被控制部传送来自控制部的控制信号的控制和监视信号传送系统，其特征在于，按照与控制部连接的控制数据信号的各数据的值，相对于脉冲的中性点电位，变更负侧电压电平期间的负荷比，相对于与其接续的脉冲的中性点电位，变更正侧电压电平期间的负荷比，对噪声通信的可靠性进行对策。

技术背景

在控制信号的传送中，确保传送信号的精度是最重要课题之一。还有，在控制信号的传送中，减少传送线的数量来进行控制信号传送也是最重要课题之一。即，布线的省略所涉及的布线空间的减小关系到布线工时的减少、装置制作工期的减少、器件的小型化，所以由此能实现器件可靠性的提高、成本的降低等。

专利文献1及专利文献2给出了减少现有自动化等中的电信号布线数量的方法方面的例子。专利文献1记载了在控制和监视信号传送系统中，把从控制部到被控制部的控制信号的交接作为确定的负荷周期的比进行2值化，把从传感器部到控制部的监视信号作为电流信号的有无来检出的方法。在该场合，可以在时钟信号上重叠控制信号和监视信号，不必另外设置电力线，因而能省略电源线。还有，在该场合，控制部和被控制部及传感器部间的信号的授受能双向同时进行，因而能使传送能力为现有的2倍。

还有，专利文献2记载了在控制和监视信号传送系统方面，在总局的内部，具有用于产生与一定周期的时钟信号同步了的一定的定时信号的定时产生机构，基于定时信号的控制，按每时钟周期，对于从控制部送入的控制数据信号的信号值，变更预先设定了的电源电压值以外的电平的期间和与其接续的电源电压的电平的期间的负荷周期的比率，把控制数据信号作为串行的脉冲电压信号，向数据信号传送线送出的情况。

还有，在传感器信号的接收方面，也是通过使用定时信号的控制方式，按每时钟周期，识别串行脉冲电压信号的负荷周期的比率，从而提取控制数据信号的各数据的值，分局输入部通过基于定时信号的控制，按照对应的传感器部的值，形成由不同的电流信号的2值化电平组成的监视数据信号，将其作为监视信号的数据的值，重叠在串行脉冲电压信号所决定的位置上。再有，在该发明的控制和监视信号传送系统方面，是把从控制部到被控制部的控制信号作为确定的负荷周期的比率的2值化信号，并且把从传感器部到控制部的监视信号作为由于该信号和电源电压的竞争而产生的电流信号的有无而在电源电压的电平的上升时检出，在时钟信号上重叠控制信号及监视信号。

专利文献1：特开2003-199178号公报

专利文献2：特开2002-271878号公报

发明内容

发明打算解决的课题

如上所述，根据专利文献1及2表示的方法，能实现电力线的省略，并改变信号的负荷比而进行信号授受，从而能实现布线(传送线)的省略，并且实现信号传送的比率的高速化。

然而，在产生了电源电压的降低的场合，会出现信号电平也成比例降低，或是阈值电压不能充分取得的情况等问题，有时会出现动作不稳定、数据的可靠性降低的情况。

例如，在使用电池电源的场合，在使用环境中，电池起电力受周边温度影响，有时电源的输出电压会显著降低。即，在环境温度低的场合，电池电源的输出会下降，由于负荷而显著地产生电压降，因此这种电源状态下的通信控制难以确保信号电平，会产生误动作。

还有，数据信号传送线的延长所涉及的信号电平的降低、拾取数据信号传送线上串入的噪声信号等问题也容易出现，因此存在数据信号传送线的延长受到严格限制这样的问题。另一方面，在实际应用中，有时存在在工厂区域内在分开的地方进行控制，各个设备分散在分开的地方，并且在中间还有成为信号干扰原因的设备等难以避开的问题。

本发明的目的在于解决这样的现有构成所存在的问题，减小电源电压的降低、由于来自外部的噪声而使控制和监视信号传送系统误动作的可能性，实现可靠性高的控制和监视信号传送系统。

解决课题的技术方案

技术方案1记载的发明是一种控制和监视信号传送系统，包括通过共同的数据信号传送线而连接的单一总局和多个分局，其特征在于，

上述单一总局和多个分局分别是包括具有产生定时信号的功能的总局传送电路和分局传送电路的上述单一总局和多个分局，

包括控制部和分别对于上述分局而言包含被控制部及监视上述被控制部的传感器部的多个被控制装置，