[发明专利]安全有源悬挂系统

说明书

相关申请的交叉引用

根据35U.S.C.§119(e)(1)，本申请要求2005年11月4日提交的题为SECURE ACTIVE SUSPENSION SYSTEM的在先美国临时申请60/733,960的优先权。

技术领域

本公开涉及有源悬挂系统，例如那些在车辆中使用的有源悬挂系统。

背景技术

有源车辆悬挂系统使用在车轮和车身之间连接的致动器，以随着车轮遇到改变的道路和驾驶条件而连续控制车轮相对车体的运动。通过不断调整车轮位置、速度和或加速度以响应变化的道路和驾驶条件，有源悬挂系统可以相对于传统无源悬挂系统提供较好的操作、道路感受、响应性和安全性。

发明内容

在一个方面中，本发明特征在于一种有源悬挂系统，其中加密在系统的部件之间交换的数据(例如，从控制器发送到致动器的控制命令)的一些或全部。

在另一方面中，本发明特征在于一种用于车辆的有源悬挂系统，其包括第一部件(例如，控制器元件)，该第一部件使用任何已知拓扑(例如，总线、环形、点对点等)的网络与第二部件(例如，致动器组件)通信。第一部件配置用于加密其向第二部件传输的数据(例如，控制命令)中的至少一些。

实施方式可以包括一个或多个以下特征。第二部件可以配置用于解密数据，以及私有(或秘密)密钥或公共密钥加密方案可以用于加密。

第二部件可以是线性致动器以及可以包括运动传感器(例如，位置、速度、加速度)，该运动传感器向第一部件(例如，控制器)反馈运动信息。向第一部件反馈的传感器信息也可以被加密。

在另一方面中，本发明特征在于一种有源悬挂系统，其包括第一致动器以及控制器，第一致动器包括连接到车体的定子以及连接到车辆的第一车轮的电枢，控制器配置用于使用网络向第一致动器发出控制命令。控制器配置用于在将控制命令传输到第一致动器之前加密控制命令。

在另一方面中，本发明特征在于一种管理用于大量生产的有源悬挂系统的加密密钥的方法，其中每个大量生产的有源悬挂系统包括一个或多个需要加密密钥的部件。该方法包括使用第一加密密钥用于第一组悬挂系统部件，使用第二加密密钥用于第二组悬挂系统部件，以及维护数据库用于跟踪在第一和第二组部件中使用的加密密钥。

实施方式可以包括以下的一个或多个。第一加密密钥可以用于提供给第一汽车制造商、第一车辆品牌或第一车辆型号的悬挂系统部件，而第二加密密钥可以用于提供给第二汽车制造商、第二车辆品牌或第二车辆型号的悬挂系统部件。类似地，第一加密密钥可以用于在第一时间周期上提供的第一数量的悬挂系统部件，而第二组加密密钥可以用于在第二时间周期上提供的第二数量的悬挂系统部件。

附图说明

图1-图3各是具有有源悬挂系统的车辆的顶视图的框图。

具体实施方式

参照图1，车辆10包括有源悬挂系统12，例如题为“Electromechanical Transducing Along a Path”的美国专利No.4,981,309中公开的有源悬挂系统，其全部公开在此并入作为参考。有源悬挂系统12包括四个线性致动器14a-14d，每个机械连接到车轮16a-16d之一。在一些实现方式中，致动器是线性电动机，其包括安装到车体的定子和安装到车轮的活动电枢。传感器安装在接近每个车轮的各种位置(或在车轮中的其他位置)以测量车轮的绝对或相对(相对于车体的)位移、速度和/或加速度。通常，测量位移、速度和/或加速度的垂直分量，但更复杂的车辆控制系统可以要求另外在其他轴上感测运动。对应传感器可以位于车体上以测量车体的运动。

有源悬挂系统12还包括中央控制器18，其通过数据总线19与四个致动器的每个通信，数据总线例如是FlexRay^TM光学或电气总线、MOST总线或其他已知总线技术。

随着车辆10在路面上行驶，中央控制器从每个传感器接收运动信息(例如加速度信号)以及发送控制命令到四个致动器14a-14c的每个。控制命令使得致动器输出受控力，其进而使得车体以期望方式响应道路扰动。例如，当车轮行进在不平坦表面(例如，坑洼、倾斜路面等)上时或当车辆执行转弯操作时，控制器可以发出命令到致动器以最小化车体的垂直加速度。