[发明专利]一种在风力涡轮机装置内衰减塔架震动的方法

权利要求书

1.一种在浮动的风力涡轮机装置中用于衰减塔架振动的方法，该 浮动的风力涡轮机装置包括：浮动单元；设置在浮动单元之上的塔架； 设置在塔架之上的发电机，所述塔架相对于风向能够转动并安装有带 有涡轮机叶片的风力涡轮机；以及连接至海床上的锚或基座的锚索装 置；

该方法包括：

相应于施加在风力涡轮机上的相对风速的变化，依靠一控制器， 在风力涡轮机的恒定功率或者RPM范围内，通过对涡轮机叶片的叶 片角度的控制而对所述发电机进行控制，以及，

该塔架的本征频率ω_eig通过如下方式衰减，即，除了对所述控制器 在风力涡轮机的恒定功率或者RPM范围内进行控制之外，还以塔架 速度为基础将一增量Δβ增加至风力涡轮机叶片的叶片角度，以此 使得塔架的该本征振动被抵消，

其中：具有频率ω_eig的塔架顶部的水平位移ΔZ的振动依靠具有塔 架速度和叶片角度增量Δβ之间的传递函数H_stab(s)的稳定器被衰减， 以及

其中，该稳定器被提供有低通滤波器，使得在塔架振动的本征频 率ω_eig之上范围内的频率下，所述稳定器不会对叶片角度产生影响。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：塔架速度和叶 片角度增量Δβ之间的传递函数H_stab(s)为这样的环路传递函数 H_{β-ΔZ_dot}(jω_eig)·H_stab(jω_eig)＝-b，其意味着：

其中“b”为取决于该叶片力矩和推力特性的变量。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：塔架速度和 叶片角度增量Δβ之间的传递函数H_stab(s)为这样的环路传递函数 H_{β-ΔZ_dot}(jω_eig)·H_stab(jω_eig)＝-1，其意味着：

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：该稳定器被提 供有确保在低频率不具有增益的高通滤波器。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：该稳定器被提 供有相位补偿滤波器，其被调节以使在该稳定器内的相位失真，从而 使得叶片角度增量Δβ衰减在由该塔架振动的本征频率ω_eig引起的塔架 顶部的水平位移ΔZ内的振动。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：每个涡轮机叶 片的叶片角度β被个别地控制。