[发明专利]液压制动和转向系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压系统，更具体地涉及一种液压制动和转向系统。

背景技术

车辆例如汽车、卡车、作业机械和其它类型的车辆通常包括一个或多个牵引设备，以影响车辆相对于地面或其它表面的运动。这些牵引设备由车辆动力设备进行驱动，并通常通过多液压系统进行控制，以影响牵引设备的转向或制动。车辆通常包括三个独立的液压系统，一个液压系统构造成用于影响制动，两个液压系统—第一/主液压系统和第二/次液压系统—构造成用于影响转向。第二液压系统通常为冗余的备用系统，并且构造成在第一液压系统发生故障或失效时影响转向。这些液压系统中的每一个通常包括一电-液力阀装置，该装置流体连接在泵和一个或多个致动器之间，以控制来自和去往一个或多个致动器的腔的加压流体的流率和方向。这样，所述阀装置例如通过使致动器动作以影响机械制动器相对于牵引设备的活动部分的接合、或者通过使致动器动作以影响一个或多个牵引设备相对于车架的角度来影响制动或转向。尽管具有三个独立的液压系统的车辆可实现对牵引设备的充分控制，但是，多液压系统会增加车辆的复杂性。

授予Johnson的U.S.专利No.6,935,445(′445专利)公开了一种用于履带式车辆在第一液压系统不能正常工作时的备用转向系统。’445专利公开了一种在泵和左、右行车制动器之间连接有多个阀的液压系统。同时致动所述行车制动器可使相关车辆减速，单独致动所述行车制动器可使相关车辆转向。具体来讲，’445专利公开了一种电控制的主阀，该主阀选择性地引导流体朝向模式控制阀以造成其液力偏置运动。在致动主阀时，模式控制阀作出响应而使流体从泵流通到行车制动器，以同时致动该制动器。’445专利还公开了一对备用螺线管阀/电磁阀，该阀选择性地和独立地使流体从泵经由模式控制阀流通到行车制动器之一。这样，’445专利提供了左右行车制动器在正常制动模式例如致动主阀或备用模式例如致动一个或全部两个备用阀下的双控制。

尽管’445专利可提供一种用于在第一转向系统不正常工作时控制履带式车辆的备用转向系统，但是，在第一转向系统正常工作期间，所公开的系统可能不能够提高相关车辆的可操作性。另外，’445专利在向相关车辆设置备用转向系统时可能会使正常的制动系统断开连接。同时，’445专利可能需要复杂的阀装置和控制方法来实现对相关车辆的备用转向控制。

本发明的目的在于克服一个或多个上述问题。

发明内容

一方面，本发明涉及一种液压系统。该液压系统包括一加压流体源和构造成改变施加到相关联的牵引设备上的阻抗转矩的量的多个流体致动器。该液压系统还包括多个阀，它们分别构造成选择性地向所述多个流体致动器之一传输加压流体。该液压系统还包括构造成根据至少一个转向指令来控制所述多个阀的控制器。

另一方面，本发明涉及一种操作液压系统的方法。该方法包括使流体加压和将加压流体引导至分别与多个致动器之一相关联的多个阀。该方法还包括根据第一信号将加压流体选择性地引导通过所述多个阀中的每一个并朝向所述多个致动器引导。该方法还包括根据第二信号将加压流体选择性地引导通过所述多个阀中的次级单元。

附图说明

图1是根据本发明的车辆的示例性实施例；以及

图2是图1的车辆的液压系统的示例性实施例。

具体实施方式

图1示出示例性的车辆10。车辆10具体可以是汽车、卡车、作业机械和/或任何移动车辆。仅为清楚起见，车辆10示出为自卸车，但是，应注意，这里公开的内容适应于任何移动机械。具体地，车辆10可包括车架12、操作员界面14和多个牵引设备18。

车架12可包括支承车辆10的运动的任何结构单元。车架12可例如是连接动力源和牵引设备18的固定式底架例如底盘、连接一个或多个机具和动力源的活动式车架构件例如联接系统和/或现有技术中所知的任何其它类型的车架。

操作员界面14可构造成接收来自操作员的输入，这些输入表明所希望的操作，例如车架12、牵引设备18的运动和/或车辆10的任何其它适当的操作。具体地，操作员界面14可包括构造成定位和/或定向车辆10的组成部件的一个或多个操作员界面设备16，这些设备可包括比例型控制器例如踏板和/或方向盘。可以设想，在操作员界面14中可包括有其它和/或不同的操作员界面设备16，例如多轴线操纵杆、旋钮、推拉设备、开关和/或现有技术中已知的其它操作员界面设备。