[发明专利]用于在电动钻机中提供转矩极限反馈的方法和装置

权利要求书

1.一种用于向操作者指示已达到转矩极限的电动工具，包括：

用于产生电动机接口驱动信号的驱动器电路，

电动机接口电路，其与所述驱动器电路电连接以接收所述电动机接口 驱动信号，该电动机接口电路包括开关，所述开关响应于接收自驱动器电 路的该电动机接口驱动信号而使电动力与电动机选择性相连，

用于产生转矩极限信号的转矩极限信号发生器，

用于产生与由电动机产生的转矩相对应的电动机转矩信号的电动机转 矩信号发生器，以及

微控制器，其与所述转矩极限信号发生器、所述电动机转矩信号发生 器、以及所述驱动器电路电连接，所述微控制器用于将电动机转矩信号与 转矩极限信号相比较，并且用于响应于电动机转矩信号等于或大于转矩极 限信号而产生转矩极限指示信号，以操作驱动器电路用于产生电动机接口 驱动信号，该电动机接口驱动信号促使电动机以使得电动工具振动的方式 选择性地与电动力相连，并警告电动工具操作者电动机已经达到转矩极限。

2.如权利要求1所述的工具，其特征在于，所述转矩极限信号发生器 包括电位计。

3.如权利要求1所述的工具，其特征在于，所述电动机转矩信号发生 器包括与电动机接口电路电连接的分路电阻器。

4.如权利要求1所述的工具，其特征在于，所述电动机转矩信号发生 器包括放大器。

5.如权利要求1所述的工具，其特征在于，所述微控制器产生的转矩 极限指示信号是矩形波信号。

6.如权利要求5所述的工具，其特征在于，所述微控制器产生的转矩 极限指示信号具有至少200μs的断开状态。

7.如权利要求5所述的工具，其特征在于，所述微控制器产生的矩形 波信号具有大约30Hz的频率。

8.如权利要求5所述的工具，其特征在于，所述电动机接口电路是半 桥电路；以及

所述驱动器电路产生电动机接口驱动信号，该电动机接口驱动信号操 作半桥电路中的开关，以在使电动机与电池相连和响应于转矩信号等于或 大于转矩极限信号而对电动机进行动态制动这两种情形之间交替变化。

9.如权利要求5所述的工具，其特征在于，所述电动机接口电路是H 桥电路，且所述驱动器电路是与微控制器和H桥电路电连接的H桥驱动器 电路；

所述微控制器产生被H桥驱动器电路接收的电动机方向控制信号；以 及

所述微控制器使电动机方向控制信号反向，并将该反向的电动机方向 控制信号和转矩极限指示信号提供给H桥驱动器电路，以使H桥驱动器电 路响应于转矩信号等于或大于转矩极限信号而产生H桥驱动信号，所述H 桥驱动信号使H桥电路中的开关以预定频率制动、颠倒、并停止电动机， 以使电动工具振动。

10.如权利要求9所述的工具，其特征在于，所述H桥驱动器电路产 生H桥驱动信号，所述H桥驱动信号促使H桥电路中的开关响应于接收自 微控制器的反向的电动机方向控制信号在转矩极限指示信号处于断开状态 的过程中使与电动机相连的电池极性反向。

11.一种用于操作电池驱动的工具以指示已经达到转矩极限的方法，包 括：

通过驱动器电路产生电动机接口驱动信号，

通过与驱动器电路电连接以接收所述电动机接口驱动信号的电动机接 口电路的开关，响应于接收自驱动器电路的该电动机接口驱动信号而使电 动力选择性地与电动机相连，

通过转矩极限信号发生器产生转矩极限信号，

通过电动机转矩信号发生器产生与由电动机产生的转矩相对应的电动 机转矩信号，

通过与转矩极限信号发生器、所述电动机转矩信号发生器以及所述驱 动器电路电连接的微控制器将电动机转矩信号与转矩极限信号进行比较， 以及

响应于电动机转矩信号等于或大于转矩极限信号而产生转矩极限指示 信号，以操作驱动器电路用于产生电动机接口驱动信号，该电动机接口驱 动信号促使电动机以使得工具振动的方式选择性地与电动力相连，并警告 工具操作者电动机已经达到转矩极限。