[发明专利]使用主要和次要标志的运动捕捉

权利要求书

1.一种用于捕捉目标的运动的方法，包括：

将多个主要标志耦合到目标；

将至少一个次要标志耦合到所述目标；

捕捉多个主要标志数据点，包括：照明所述多个主要标志，以及捕捉 所述多个主要标志对所述照明的响应；

其中所述多个主要标志包括多个反射标志，并且所述响应包括所述多 个反射标志对所述照明的反射；

其中所述多个主要标志数据点中的每个数据点对应于所述多个主要标 志中的一个主要标志；

其中所述照明经受周期性门控从而生成所述照明的导通状态和关断状 态，并且在所述照明的导通状态期间捕捉所述照明的所述反射；

捕捉至少一个次要标志记号，每个标志记号对应于并且唯一地识别所 述至少一个次要标志中的每个次要标志；

其中所述捕捉至少一个次要标志记号的步骤包括在所述照明的关断状 态期间捕捉所述至少一个次要标志的独特属性；以及

通过使用所述至少一个次要标志记号来识别所述多个主要标志。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述独特属性是形状。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述独特属性是颜色。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述独特属性是电磁记号。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述独特属性是射频记号。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述独特属性是条形码。

7.如权利要求1所述的方法，其中：

从亮标志捕捉所述照明的所述反射；并且

从暗标志捕捉所述独特属性。

8.如权利要求7所述的方法，其中：

至少一个传感器捕捉所述照明的所述反射和所述独特属性；并且

所述至少一个传感器与所述周期性门控同步，从而使得所述至少一个 传感器在所述导通状态期间从所述亮标志捕捉数据帧并且在所述关断状态 期间从所述暗标志捕捉数据帧。

9.如权利要求8所述的方法，其中所述至少一个传感器包括至少一个 运动捕捉相机。

10.如权利要求8所述的方法，其中：

所述至少一个传感器中的第一传感器与所述周期性门控同步，从而在 所述导通状态的每个导通状态期间捕捉所述照明的所述反射；并且

所述至少一个传感器中的第二传感器与所述周期性门控同步，从而在 所述关断状态的每个关断状态期间捕捉所述独特属性。

11.如权利要求10所述的方法，其中：

所述第一传感器包括被配置用于从所述多个反射标志捕捉所述反射的 第一运动捕捉相机；并且

所述第二传感器包括被配置用于捕捉所述独特属性的第二运动捕捉相 机。

12.如权利要求1所述的方法，其中由闪光灯来生成所述照明。