[发明专利]电动机驱动系统

权利要求书

1.一种用于对AC电动机进行驱动的电动机驱动系统，包括：

电动机驱动电路，其能够双向地向所述AC电动机供应电能以及从所述AC电动机接收电能，并向所述AC电动机提供驱动功率；和

电动机控制装置，其用于对所述电动机驱动电路的操作进行控制，以执行消耗操作并在所述消耗操作过程中当对所述AC电动机的转矩命令值发生改变时执行跟随操作，所述消耗操作由所述AC电动机消耗根据所述电动机驱动系统的状态而确定的过剩电能，所述跟随操作在保持所述消耗操作的同时使输出转矩跟随所述转矩命令值的改变，其中，

所述电动机控制装置包括：

电流命令产生装置，其用于产生由d轴电流命令值和q轴电流命令值构成的组作为电流命令，所述d轴电流命令值和所述q轴电流命令值对应于使所述AC电动机的输出转矩与所述转矩命令值匹配并使所述过剩电能由所述AC电动机消耗的电动机电流的幅度和相位，以及

电流控制装置，其用于根据由所述电流命令产生装置产生的所述电流命令，对所述电动机驱动电路的操作进行控制以产生所述电动机电流。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动系统，其中，

所述电流命令产生装置产生由所述d轴电流命令值和所述q轴电流命令值构成的组以用下述电流相对所述AC电动机进行驱动：随着所述消耗操作中确定的过剩电能增大，所述电流相使所述AC电动机的驱动效率相对降低。

3.根据权利要求1所述的电动机驱动系统，其中，

所述电动机控制装置具有电能评估装置，所述电能评估装置用于根据所述AC电动机的旋转角速度和所述转矩命令值来评估由所述AC电动机产生的电能，所述电动机控制装置根据由所述电能评估装置评估的所产生的电能来确定由所述消耗操作消耗的所述过剩电能。

4.根据权利要求1所述的电动机驱动系统，其中，

所述电动机驱动电路能够双向地向可充电DC电源供应电能以及从所 述可充电DC电源接收电能，

所述电动机驱动系统还包括电压检测器，所述电压检测器对将所述电动机驱动电路与所述DC电源电连接在一起的互连器件上的电压进行检测，并且

所述电动机控制装置根据由所述电压检测器检测到的电压，来确定由所述消耗操作消耗的所述过剩电能。

5.根据权利要求1所述的电动机驱动系统，其中，

所述AC电动机安装在车辆上，所述AC电动机的输出轴连接到所述车辆的车轮用于传递转矩，并且

所述电动机控制装置根据所述车辆所需的制动力来确定由所述消耗操作消耗的所述过剩电能。

6.根据权利要求1所述的电动机驱动系统，其中，

所述电动机控制装置还包括特性储存装置，所述特性储存装置用于预先储存与所述AC电动机中相同大小的所述过剩电能消耗对应的、所述转矩命令值与电流命令之间的关系，并且，

所述电流命令产生装置基于储存在所述特性储存装置中的所述关系，根据所述转矩命令值和所述所确定的过剩电能来产生由所述d轴电流命令值和所述q轴电流命令值构成的组。

7.根据权利要求1所述的电动机驱动系统，其中，

所述电动机控制装置还包括：损耗增大设定装置，其用于设定电动机损耗命令，所述电动机损耗命令表示了对应于所确定的过剩电能，所述AC电动机中应增大的电能损耗，并且

根据所述转矩命令值和由所述损耗增大设定装置设定的所述电动机损耗命令，所述电流命令产生装置产生由所述d轴电流命令值和所述q轴电流命令值构成的组，使得所述AC电动机的驱动效率随着由所述电动机损耗命令造成的所述电能损耗增大而相对减小。