[发明专利]钢板对焊系统和钢板对焊方法

说明书

技术领域

本发明涉及钢板的对焊系统和钢板的对焊方法，并且更具体地讲，本发明涉及用于对焊冲切钢板的钢板对焊系统和钢板对焊方法。

背景技术

通常，在汽车外侧板组件等等中，采用了裁接的冲切件，其由板厚与机械特性互不相同的钢板接合而成，以减小车身的重量并提高碰撞安全性能。例如，当冲切钢板(下称“冲切件”)被对接在一起并且这些冲切件的对接部分(以下简称“对接部分”)被激光照射来对焊冲切件以获得裁接的冲切件时，如果对接部分的间隙大于容许值(容许间隙的大小)，可能会产生焊接缺陷，比如针孔。因此，对接部分的间隙的管理在冲切件的对焊中极为重要。基于该原因，作为使对接部分的间隙等于或小于容许值的手段，可增加各冲切件的各对接部分的直线精度。然而，当各冲切件的各对接部分是通过冲切形成时，需将冲模(冲切刀片)的精度保持得很高，因此需要操作人员具有高的技能并且还需要对冲模进行严格管理。

尽管各冲切件的各对接部分的直线精度也可通过采用激光的切割工艺得到增加，但增加了设备和制造成本。为了规避这种情况，专利文献1公开了一种对接接合装置，其对准各冲切件的各对接部分，并通过对对接部分施加对接载荷使冲切件对接在一起然后解除所述对接载荷来增加对接部分的精度。然而，在根据专利文献1的对接接合装置中，当任何冲切件的对接部分上出现比较大的凸起、凹陷和毛口时，在解除对接载荷时会在对接部分中产生间隙，从而可能在对接部分上产生焊接缺陷如针孔。此外，在这种对接接合装置中，需根据各冲切件的形状专门制作用于固定冲切件的夹紧装置，因此在通用性方面就存在问题。为了规避这种情况，可沿对接部分布置多个由气缸驱动的夹紧件，但这样一来需要很多气缸，从而增加了制造成本。

另一方面，在某些常规的激光焊接装置中，为确保焊接质量，可利用功率测量计定期测量功率激光的激光输出(焊接中实际使用的激光)来校正振荡器的激光输出。然而，由于测量要耗费一定时间(10至60秒)，考虑到生产率的问题，不可能针对每件产品都测量激光输出，因此在发现激光输出存在问题时有可能已经制造了大量的具有焊接缺陷的产品。此外，某些常规激光焊接装置包括针孔检测装置，所述针孔检测装置基于由视觉感受器如CCD相机拍到的图像数据来判定焊缝中是否存在针孔。然而，由于图像处理要耗费一定时间，针孔检测和焊接不能同时进行，并且现有的情况是在焊接后的检查过程中专门进行针孔检测。由于该原因，检查过程中需要大量的工艺，并且因此需要一种能在焊接的同时检测针孔的系统。

专利文献1：日本专利申请公报JP-A-2003-275883号。

发明内容

·本发明要解决的问题

本发明正是鉴于上述情况作出的，并且第一目的是提供一种钢板对焊系统，通过这种系统能够确保产品质量。

另外，第二目的是提供一种钢板对焊方法，通过该方法能确保产品质量。

·解决所述问题的手段

为了实现上述第一目的，根据本发明的第一方面，提供了一种钢板对焊系统，在所述钢板对焊系统中，钢板在用于接合的对接部分处被焊接，所述钢板对焊系统包括：夹持装置，用于靠近所述钢板的对接部分夹持要被接合在一起的钢板；对接装置，用于将被所述夹持装置夹持的钢板在所述对接部分处对接，并且用于向对接了的钢板的对接部分施加预定的对接载荷；匹配装置，用于使被所述对接装置对接的钢板相对移动以使所述钢板的对接部分滑动匹配；以及焊接装置，用于沿焊接线焊接所述钢板的对接部分。

根据本发明的第二方面，在根据第一方面的对焊系统中，所述夹持装置包括：基座，其沿所述焊接线延伸并支撑所述钢板的下表面的靠近所述对接部分的部分；夹条，其设置在所述基座上方以面向所述基座；多个夹紧件，其竖直地设置在所述夹条上以能够竖直地移动并且沿所述夹条布置；多个压缩弹簧，其位于所述夹条和各夹紧件之间并且各夹紧件的压缩弹簧平行布置；以及夹条驱动装置，其用于沿竖直方向驱动所述夹条，其中靠近各夹紧件的端部布置的一个或多个所述压缩弹簧的弹力设定为大于靠近中心布置的一个或多个所述压缩弹簧的弹力。

根据本发明的第三方面，在根据第一或第二方面的对焊系统中，在所述夹持装置中，各夹紧件相对于所述夹条倾斜使得靠近所述夹条的中心的一端定位得更低，并且所述夹紧件中靠近所述夹条的中心设置的一个或多个夹紧件定位得更低。