[发明专利]用于控制自动变速器换档的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种依据权利要求1前序部分所述用于控制自动变速器换档的方法，以及一种用于实施该方法的装置。

背景技术

自动变速器长期以来在不同类型的汽车上使用。驾驶员在手动档变速器的情况下、在换档时使多个装置时间上相互配合并视情况地实施，而自动变速器则使驾驶员从这些操作中解脱出来并这样可以使其注意力更好地集中在交通路况上。

当然，经验丰富的汽车驾驶员通过在时间上掌握离合器踏板和加速踏板的配合、通过操作换档杆的时间点和速度以及与此同时向换档杆施加的力，按照多种方式来执行换档过程，并对应于他当时意图而进行优化。例如，他希望特别舒适和无嘬车地换档，那么在他事先全神贯注回收加速踏板后，他会相当缓慢地操作离合器的踏板。在这种情况下，他在离合器分离片刻后才操作换档杆并与此同时避免换档过程过快或者操作力过大。自动变速器传统的控制装置常常针对这种换档过程，以便使汽车乘客感觉到高度的换档和行驶舒适性并此外尽可能无磨损地换档。

然而这种换档策略的缺点是，换档过程期间出现持续时间比较长的牵引力中断。特别是在所要求的高牵引力情况下，例如上坡路的牵引器运行时或者还有在斜坡和其它大陡坡的正常运行时，这一点导致汽车在这种牵引力中断期间速度骤降，以致于本来选取的档位不可再切换，或者无论如何不再是最佳档位。此外，牵引力中断在所期望的汽车高加速动力性的情况下也非常明显地不利。在任何情况下，这种换档策略与采用手动档变速器和驾驶员迅速和准确换档的汽车相比使汽车可能的行驶功率变差。这一点在某些运动型驾驶员那里并不仅仅导致对自动变速器公知的接受问题。

DE 101 32 738 A1公开了一种用于控制自动变速器上档位挂出的方法，其中换档时降低发动机的扭矩。在取决于汽车瞬间加速的情况下，在达到第一加速阈值时打开离合器并在达到第二加速阈值时挂出档位。第一和第二加速阈值在此方面彼此无关，并在取决于汽车起始加速度、实际挂入档位和发动机喷射量的情况下选择或读出。

只要首先达到第一阈值，在发出打开离合器的信号后就直接发出档位挂出的信号。只要第二阈值具有高于第一阈值的绝对值，并因此在汽车的加速下降时首先达到第二阈值，在该时间点上就发出用于挂出档位的信号，而用于打开离合器的信号在稍后的时间点上，即达到第一加速阈值的情况下才产生。

该公开的方法在此方面以这种考虑为基础，即档位的挂出与离合器的位置无关，在为此足够相当小的操作力情况下就已经可以进行。从该实施例中可以推断出，在该时间点上喷入发动机的燃油量早已降为零，并因此汽车尚存的加速基本上只能归结为惯性、和传动系部件的弹性变形、以及变速器的输入侧上由此产生的扭矩。变速器值得一提的加速通过提前挂出档位因此一方面是不可能的，而另一方面无论如何不可指望。

DE 101 32 738 A1因此提供一种用于在自动多档变速器上与档位挂出相关地减少牵引力中断的很有价值的解决方案，然而却一方面以不断测定和评价汽车的加速为基础，以及另一方面并未以任何方式研究尽可能迅速和有效挂入所选择的目标档的问题。

发明内容

在这种背景下本发明的任务在于，提供一种自动变速器换档的控制方法，该方法可以在最小牵引力中断的情况下进行换档和特别是退档。

该任务通过主权利要求的特征得以实现，而本发明具有优点的构成和进一步构成可参阅从属权利要求。

本发明基于这种认识，即：牵引力中断在换档过程时可以明显缩短，当达到：发动机驱动扭矩的降低阶段、自动变速器内离合器动力啮合的分离阶段和变速器输入轴的转速适配降阶段这样构成，使它们时间上至少部分重合。

本发明从一种用于控制自动变速器换档的方法出发，具有：作用于自动变速器输入轴的发动机，和设置在发动机与自动变速器之间的传动的离合器，其通过离合器盘可以有选择地打开或者闭合。本发明此外从一种用于使自动变速器的运行、发动机的运行和离合器的运行相互配合的控制装置出发。

离合器在此方面一般情况下是一种摩擦配合的自动化地切换的离合器，其除了离合器的输入侧与输出侧之间至少几乎不传递扭矩的完全打开状态、和离合器的输入侧与输出侧之间至少几乎无滑动地传递扭矩的完全闭合状态外，还具有一个区域，在该区域内离合器带滑动地工作，并仅将处于输入侧上的一部分扭矩传递到离合器的输出侧上。